[发明专利]功率转换装置、方法和非暂态存储设备

说明书

本公开提供功率转换装置、方法和非暂态存储设备。功率转换装置包括：第一搜索控制单元，生成第一命令以向电动机提供第一电输出；磁极位置估计单元，接收第一电输出的第一电响应并基于第一电响应估计电动机的磁极的位置；条件设置单元，根据磁极估计位置设置脉冲提供条件；第二搜索控制单元，根据脉冲提供条件生成第二命令以向电动机提供正电脉冲输出和负电脉冲输出；差计算单元，接收正电脉冲输出的正电响应和负电脉冲输出的负电响应并计算正电响应与负电响应之间的大小差；条件改变单元，当大小差小于预定差水平时改变脉冲提供条件以生成修改后的第二命令；极性估计单元，当大小差大于预定差水平时基于与第二命令对应的大小差估计磁极的极性。

技术领域

本公开涉及功率转换装置、方法和非暂态存储设备。

背景技术

在日本未经审查的专利申请公开No.2007-259610中，公开了一种装置，用于在同步电动机启动时将预定的相移值添加到输出电压的相位，一次或多次改变相移值，基于输出电流的检测值计算输出电压的频移值，并且移位输出电压的频率。

发明内容

本公开提供了一种有效地防止电动机在启动期间的意外反向旋转的装置。

根据本公开的一方面的一种功率转换装置包括：第一搜索控制单元，被配置为生成第一命令以向电动机提供第一电输出；磁极位置估计单元，被配置为接收对第一电输出的第一电响应，并基于第一电响应来估计电动机的磁极的位置；条件设置单元，被配置为根据磁极的估计位置来设置脉冲提供条件；第二搜索控制单元，被配置为根据脉冲提供条件来生成第二命令以向电动机提供正电脉冲输出和负电脉冲输出；差计算单元，被配置为接收对正电脉冲输出的正电响应和对负电脉冲输出的负电响应，并计算正电响应与负电响应之间的大小差；条件改变单元，被配置为当大小差小于预定差水平时改变脉冲提供条件以生成修改后的第二命令；以及极性估计单元，被配置为当大小差大于所述预定差水平时，基于与修改后的第二命令相对应的大小差来估计磁极的极性。

根据本公开的另一方面的一种方法包括：生成第一命令以向电动机提供第一电输出；接收对第一电输出的第一电响应；基于第一电响应估计电动机的磁极的位置；根据磁极的估计位置来设置脉冲提供条件；根据所述脉冲提供条件来生成第二命令以向电动机提供正电脉冲输出和负电脉冲输出；接收对正电脉冲输出的正电响应和对负电脉冲输出的负电响应；计算正电响应与负电响应之间的大小差；当大小差小于预定差水平时改变脉冲提供条件以生成修改后的第二命令；以及当大小差大于预定差水平时，基于与修改后的第二命令相对应的大小差，来估计磁极的极性。

根据本公开的又一方面的一种非暂态存储设备在其上存储有的指令，所述指令响应于由处理设备执行而使处理设备执行包括以下的操作：生成第一命令以向包括传感器的电动机提供第一电输出；接收对第一电输出的第一电响应；基于第一电响应来估计电动机的磁极的位置；根据磁极的估计位置来设置脉冲提供条件；根据脉冲提供条件来生成第二命令以提供正电脉冲输出和负电脉冲输出；接收对正电脉冲输出的正电响应和对负电脉冲输出的负电响应；计算正电响应与负电响应之间的大小差；基于大小差来估计磁极的极性；基于磁极的估计位置和磁极的估计极性来生成驱动命令以向电动机提供电功率；接收传感器响应于驱动命令而产生的传感器反馈；基于传感器反馈来确定磁极的角度移位和磁极的移动方向；基于角度移位和移动方向来更新磁极的估计位置；以及基于移动方向来检测磁极的极性的估计错误。

根据本公开，可以提供一种有效地防止电动机在启动期间的意外反向旋转的装置。

附图说明

图1是示出功率转换装置的配置的示意图。

图2是示出磁极位置与正脉冲输出和负脉冲输出之间的关系的示意图。

图3是示出对正脉冲输出的响应的大小和对负脉冲输出的响应的大小的图。

图4是示出控制电路的硬件配置的框图。

图5是示出控制过程的流程图。