[发明专利]一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法

说明书

一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法，包括曲面玻璃盖板固定装置、平面对位平台、静电吸盘、抗拉伸材料、辊压机构、竖向单轴机械手、横向单轴机械手、机架和安装架；静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料底部，机架上设置有用于驱动安装架沿纵向移动的纵向单轴机械手，机架上设置有用于装夹抗拉伸材料并能调节抗拉伸材料弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手的输出端上。本发明制造和使用成本低，对平面液晶面板和曲面玻璃盖板全贴合的质量高，可大幅降低液晶面板破片几率，不会产生气泡，作业效率高，生产时间短，产出快，作业效率高、质量高。

技术领域

本发明涉及曲面异形全贴合精密工艺技术领域，尤其涉及一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法。

背景技术

目前业界缺乏良好的曲面硬对硬全贴合工艺和设备，现有极少数的曲面全贴合设备不仅价格昂贵、交期长、设备复杂、故障率高，且良率和效率都不好，目前的技术方案都是将所有的材料(平面液晶面板和曲面玻璃盖板)、固定治具、定位和控制机构全部放入真空腔体内，再透过网版和气囊等机构直接进行加压的方式来实现全贴合工艺，不仅需要昂贵的真空泵(每年有固定维修费用)、高密合度的真空腔体、控制系统等，设备成本非常高，还容易造成液晶破裂，存在无法完全去除气泡、作业效率低、生产时间长、产出慢等问题。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法，制造和使用成本低，对平面液晶面板和曲面玻璃盖板全贴合的质量高，

可大幅降低液晶面板破片几率，不会产生气泡，作业效率高，生产时间短，产出快，

作业效率高、质量高。

(二)技术方案

一方面，本发明提供了一种车载异形曲面屏全贴合的设备，包括曲面玻璃盖板固定装置、平面对位平台、静电吸盘、抗拉伸材料、辊压机构、竖向单轴机械手、横向单轴机械手、机架和安装架；

曲面玻璃盖板固定装置和平面对位平台均沿横向设置，曲面玻璃盖板固定装置和平面对位平台沿纵向并排设置在安装架上，静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料底部，机架上设置有用于驱动安装架沿纵向移动的纵向单轴机械手，机架上设置有用于装夹抗拉伸材料并能调节抗拉伸材料弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手的输出端上，竖向单轴机械手设置在横向单轴机械手的输出端上，横向单轴机械手设置在机架上。

优选的，曲面玻璃盖板固定装置纵向两端均设置有限位侧板。

优选的，装夹运动机构包括两组对称设置的装夹运动组件，装夹运动组件包括板夹、第一移动机构和第二移动机构，抗拉伸材料端部与板夹连接，板夹设置在第一移动机构的输出端上，第一移动机构沿横向设置，第一移动机构设置在第二移动机构的输出端上，第二移动机构竖直设置。

优选的，辊压机构包括辊压轮、轮架、导向组件、微调组件和连接架，辊压轮转动设置在轮架上，轮架设置在导向组件上，导向组件滑动设置在微调组件上，微调组件设置在连接架上，连接架设置在竖向单轴机械手的输出端上。

优选的，导向组件包括导向轴和直线轴承，导向轴设置在轮架上，导向轴滑动设置在直线轴承上，直线轴承设置在微调组件上。

优选的，轮架和微调组件之间连接有张力控制器。

优选的，还包括针对平面液晶面板进行角度修正的视觉检测调整机构，视觉检测调整机构包括视觉相机、与视觉相机通讯连接并存储有预设算法的处理器，以及由处理器控制并用于驱动平面对位平台的马达。