[发明专利]智能空气开关的电机控制方法及装置、智能空气开关

说明书

本申请公开了一种智能空气开关的电机控制方法及装置、智能空气开关，包括：基于预设位置传感器的状态确定所述智能空气开关的运行状态；若所述智能空气开关的运行状态为第一预设状态，则控制所述电机进行分闸进程；若所述智能空气开关的运行状态为第二预设状态，则控制所述电机进行回滚进程；若所述智能空气开关的运行状态为第三预设状态，则控制所述电机不动作，在对于合闸进程未结束时就突然出现断电，漏电保护，过电流或短路等故障时，在上电复位后，都默认让空气开关分闸，能够有效地提高智能空气开关的可靠性。

技术领域

本申请属于电子技术领域，尤其涉及一种智能空气开关的电机控方法及装置、智能空气开关。

背景技术

空气开关，又称空气断路器，是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关，空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。传统空气开关都只有手动开合闸功能，而智能空气开关在传统空气开关配电设备上进行升级，通过物联网技术和空气开关实现配电设备的运行数据进行处理，设备状态，预警报警等智能化用电管理。

智能空气开关与传统空气开关相比，一般会多出一个带电机，齿轮和控制板的空间，而在这个空间内想做离合器是不现实的。所以大部分现有的智能空气开关都会存在合闸时突然断电的情况下拨杆卡在中间的错误状态，这无疑会降低智能空气开关的可靠性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能空气开关的电机控方法及装置、智能空气开关，旨在解决传统的智能空气开关的可靠性差的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电机控制方法，应用于智能空气开关，所述智能空气开关包括电机，所述电机控制方法包括：

应用于智能空气开关，所述智能空气开关包括电机，所述电机控制方法包括。

在第一方面的一种实现方式中，所述控制所述电机进行分闸进程，包括：

控制动作队列清空；

在动作队列压入停止动作和正转动作；

在检测到智能空气开关的运行状态为第一运行状态时，在所述动作队列中压入停止动作；

执行所述动作队列中的动作。

在第一方面的一种实现方式中，所述控制所述电机进行回滚进程，包括：

控制动作队列清空；

在动作队列压入停止动作和反转动作；

在检测到智能空气开关的运行状态为第一运行状态时，在动作队列中压入停止动作；

执行所述动作队列中的动作。

在第一方面的一种实现方式中，所述执行所述动作队列中的动作包括：

在所述动作队列非空时，读取所述动作队列的第一个动作；

根据读取出的动作控制电机驱动芯片的控制引脚，并置位动作启动标志；

在中断服务中启动计时器，计时结束后置位动作完成标志。

在第一方面的一种实现方式中，所述电机控制方法还包括：

在接收到合闸控制指令时，控制所述电机进行合闸进程。

在第一方面的一种实现方式中，所述控制所述电机进行合闸进程，包括：

控制动作队列清空；

在动作队列压入停止动作和正转动作；