[发明专利]智能空气开关的电机控制方法及装置、智能空气开关

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于智能空气开关，所述智能空气开关包括电机，所述电机控制方法包括：

基于预设位置传感器的状态确定所述智能空气开关的运行状态；所述预设位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器；

若所述智能空气开关的运行状态为第一预设状态，则控制所述电机进行分闸进程；

若所述智能空气开关的运行状态为第二预设状态，则控制所述电机进行回滚进程；

若所述智能空气开关的运行状态为第三预设状态，则控制所述电机不动作；

所述控制所述电机进行分闸进程，包括：

控制动作队列清空；

在动作队列压入停止动作和正转动作；

在检测到智能空气开关的运行状态为第一运行状态时，在所述动作队列中压入停止动作；

执行所述动作队列中的动作；

所述控制所述电机进行回滚进程，包括：

控制动作队列清空；

在动作队列压入停止动作和反转动作；

在检测到智能空气开关的运行状态为第一运行状态时，在动作队列中压入停止动作；

执行所述动作队列中的动作。

2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述执行所述动作队列中的动作包括：

在所述动作队列非空时，读取所述动作队列的第一个动作；

根据读取出的动作控制电机驱动芯片的控制引脚，并置位动作启动标志；

在中断服务中启动计时器，计时结束后置位动作完成标志。

3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

在接收到合闸控制指令时，控制所述电机进行合闸进程。

4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制所述电机进行合闸进程，包括：

控制动作队列清空；

在动作队列压入停止动作和正转动作；

在检测到智能空气开关的运行状态为第四运行状态时，启动定时器延时，在定时器延时结束后在动作队列压入停止动作；

执行所述动作队列中的动作。

5.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：

每间隔一预设时长读取一次各个预设位置传感器的状态。

6.一种智能空气开关，其特征在于，包括：电机、螺杆、齿轮组、空气开关拨杆以及预设位置传感器；

应用所述智能空气开关执行如下电机控制方法：

基于预设位置传感器的状态确定所述智能空气开关的运行状态；所述预设位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器；

若所述智能空气开关的运行状态为第一预设状态，则控制所述电机进行分闸进程；

若所述智能空气开关的运行状态为第二预设状态，则控制所述电机进行回滚进程；

若所述智能空气开关的运行状态为第三预设状态，则控制所述电机不动作；

所述控制所述电机进行分闸进程，包括：

控制动作队列清空；

在动作队列压入停止动作和正转动作；

在检测到智能空气开关的运行状态为第一运行状态时，在所述动作队列中压入停止动作；

执行所述动作队列中的动作；

所述控制所述电机进行回滚进程，包括：

控制动作队列清空；

在动作队列压入停止动作和反转动作；

在检测到智能空气开关的运行状态为第一运行状态时，在动作队列中压入停止动作；

执行所述动作队列中的动作。

7.一种电机控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。