[发明专利]电动机性能调校系统及其调校方法

权利要求书

1.一种电动机性能调校系统，其特征在于，至少包括：

一马达控制器，连接一待测马达，发出一三相开关切换电流驱动该待测马达；及

一调校主机，连接该马达控制器，发出一控制命令给该马达控制器驱动该待测马达，并接收该马达控制器回传的效率及扭力数据，根据该效率及扭力数据演算出调校后的该控制命令，再传送给该马达控器驱动该待测马达，重复调校该马达控制器回传的效率及扭力数据达到一目标值。

2.如权利要求1的电动机性能调校系统，其特征在于，进一步包括一动力测台，连接该调校主机，接收该调校主机发出的马达运行控制命令带动该待测马达。

3.如权利要求2的电动机性能调校系统，其特征在于，进一步包括一功率计，连接该待测马达及该调校主机，用以读取该待测马达的一运转功率数据，并将该运转功率数据传送给该调校主机，重复调校该待测马达的该运转功率达到目标值。

4.如权利要求1的电动机性能调校系统，其特征在于，进一步包括一电源供应器，连接该马达控制器，用以提供该待测马达运转所需的三相驱动电力。

5.一种电动机性能调校方法，由一调校主机传送一控制参数命令给一马达控制器对一待测马达进行调校，其特征在于，该调校方法包括下列步骤：

接收一包括电流及角度的该控制参数命令；

依该控制参数命令设定输出电流及角度的上下限值，并逐步产生电流及角度由下限值至上限值的一驱动电流，驱动该待测马达；及

依据当前该驱动电流的输出电流及角度值产生一电压利用率；

解析并演算该电压利用率后，再次产生新的该控制参数命令进行调校，直到该电压利用率达到一目标值。

6.如权利要求5的电动机性能调校方法，其特征在于，在形成该驱动电流的步骤后，更一步包括：控制一三相开关切换转换成一三相弦波控制电流，以驱动该待测马达。

7.如权利要求5的电动机性能调校方法，其特征在于，在进行解析及演算的步骤中，进一步包括：

解析当前的该电压利用率与该目标值的差值；

依据该值差计算出一电流命令调整量及一角度命令调整量；

依据当前的该电流命令调整量及该角度命令调整量计算出新的一电流命令值及一角度命令值，产生出新的电流及角度的该控制参数命令。

8.如权利要求7的电动机性能调校方法，其特征在于，演算公式如下：

IsAdd＝|Vss-Vsn|*Kv

IsAdd:电流命令调整量，范围于1及15A之间；

Vss:电压利用率目标值；

Vsn:当前电压利用率；

Kv:电流转换系数，其值value＝0.932；

IsNew＝IsNow+IsAdd

IsNew:电流命令值；

IsNow:当前电流命令值；

ThetaAdd＝|Vss-Vsn|*Kt

ThetaAdd:角度命令调整量，范围于1～5度之间；

Kt:角度转换系数，其值value＝0.1；

ThetaNew＝ThetaNow+ThetaAdd

ThetaNew:角度命令值；

ThetaNow:当前角度命令值。