[发明专利]一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达

说明书

本申请公开了一种激光雷达旋转反射装置，该装置包括：支撑组件；旋转轴，其两端支撑设置于支撑组件上，旋转轴设置有定位部；反射镜，设置于定位部，反射镜具有反射面,反射面用于对激光束进行反射；驱动组件，用于驱动旋转轴转动以使得反射镜对激光束进行转动反射。因此，本申请提供的激光雷达旋转反射装置的反射镜固定于旋转轴的定位部上，反射镜能够绕唯一的旋转轴进行旋转，提高了反射镜两端轴承的同轴度，进而提高了扫描精度。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达。

背景技术

激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称，是以激光发射组件作为辐射源的雷达。在通过激光雷达进行探测的过程中，激光雷达以激光发射组件发出的发射束照射到物体上，引起散射，一部分光束形成接收光束而被激光雷达的激光接收组件接收。根据激光接收组件接收的光束，即可就得到从激光雷达到物体的距离以及物体的具体形状等信息。

激光雷达中会应用到反射镜，并通过旋转结构对反射镜进行固定，以通过旋转结构驱动反射镜对激光束进行旋转反射。目前，通常将反射镜固定于反射镜框架中，并通过固定反射镜框架对反射镜固定与旋转结构中，以使得旋转结构通过反射镜框架带动反射镜转动。在通过反射镜框架对反射镜进行固定的过程中，会通过两个旋转轴分别固定反射镜框架的两相对端实现对反射镜框架的固定。这种固定方式造成反射镜两端轴承的同轴度不易达到较高标准，在旋转结构驱动反射镜进行旋转扫描的过程中，反射镜会产生较大的振动，导致扫描精度不够高。

发明内容

本申请提供一种激光雷达旋转反射装置及激光雷达，以提高反射镜两端轴承的同轴度，提高扫描精度。

本申请第一方面提供一种激光雷达旋转反射装置，该装置包括：支撑组件；旋转轴，其两端支撑设置于支撑组件上，旋转轴设置有定位部；反射镜，固定于定位部，反射镜具有反射面,反射面用于对激光束进行反射；驱动组件，用于驱动旋转轴转动以使得反射镜对激光束进行转动反射。

可选的，定位部包括第一定位部及第二定位部，第一定位部与第二定位部沿旋转轴的同一径向相对设置，反射镜包括第一反射镜及第二反射镜，第一反射镜设置于第一定位部，第二反射镜设置于第二定位部。

可选的，第一定位部包括至少两个第一子定位部，至少两个第一子定位部沿旋转轴的轴向间隔设置；第二定位部包括至少两个第二子定位部，至少两个第二子定位部沿旋转轴的轴向间隔设置。

可选的，旋转轴设置有多个注胶槽，每个注胶槽设置于相邻的两个第一子定位部之间或相邻的两个第二子定位部之间，注胶槽用于设置粘接剂以将反射镜固定于定位部。

可选的，定位部具有定位面，定位面与旋转轴的轴向平行，定位面与旋转轴的旋转轴线之间的距离小于旋转轴的最大半径，反射镜中与反射面相对的一面与定位面接触设置。

可选的，装置还包括：隔离板，隔离板穿设于旋转轴与反射镜，隔离板所在平面与反射面垂直，隔离板用于隔离照射于反射镜的发射激光束与接收激光束。

可选的，装置还包括固定板，固定板固定设置于旋转轴，固定板所在平面垂直于旋转轴的轴向，固定板部分凸出于反射面，隔离板固定于固定板凸出反射面的部分。

可选的，支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一轴承以及第二轴承，第一支撑臂与第二支撑臂相对设置，第一轴承设置于第一支撑臂，第二轴承设置于第二支撑臂，旋转轴的第一端设置于第一轴承，旋转轴的第二端设置于第二轴承。