[发明专利]一种设置在杆塔上的无人机机库

说明书

一种设置在杆塔上的无人机机库，涉及无人机应用技术领域，包括支撑部分、机库和光伏发电部分；所述的机库包括升降机构、运送机构和机室；所述的光伏发电部分包括光伏板和旋转装置。本发明的有益效果在于：本发明将无人机机库设置在线路杆塔上，可以为线路巡航无人机提供充电和储存场所，并通过系统控制，采用轨道和升降机构相结合的方式，实现无人机的自动停放和起飞。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体是涉及一种设置在杆塔上的无人机机库。

背景技术

在草原或者山林地区，电力线路的巡检工作量巨大，需要耗费大量的人力财力，近年来，采用无人机进行输电线路的巡检工作能够解决这一问题；为响应国家全面推进乡村振兴加快农业农村现代化的号召，基于目前的输电线路无人机巡航技术，进行草原和山林的防火、防鼠害等工作，实现线路巡航和农牧区综合智慧管理。

但目前的无人机巡检存在续航时间短、巡检距离近的问题，虽然目前已有一些无人机停靠充电平台和无人机亭机场的报道，但都过于简单、不能够对多架无人机进行综合智能管理。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点，本发明提出了一种设置在杆塔上的无人机机库。可以无人机的自动充电、自动停机入库和自动出库起飞。

本发明提供一种设置在杆塔上的无人机机库，包括支撑部分、机库（24）和光伏发电部分；所述的机库（24）包括升降机构、运送机构和机室（4）；所述机库（24）设置在支撑部分上，所述光伏发电部分设置在机库（24）上，所述机库（24）为自动停机机库，所述的光伏发电部分包括光伏板和控制光伏板的旋转装置，光伏板的旋转根据太阳光与无人机起降时的风向调整角度旋转。

所述的支撑部分包括支架A（3）、底板（2）及相应的斜撑杆，支架A（3）通过螺栓固定连接在杆塔（1）上，支架A（3）上设置有底板（2），底板（2）上设置机库（24）；或支架A（3）通过抱箍固定连接在杆塔（1）上，底板（2）固定在支架A（3）上。

所述的升降机构为，机库（24）中部设置有4根立柱（9），前方2个立柱（9）上端通过从动轴B（14）连接，下端通过从动轴A（10-5）连接，从动轴B（14）和从动轴A（10-5）的两端均固定设置齿形轮（7），齿形轮（7）上设置齿形带（8），齿形轮（7）和齿形带（8）配合连接；升降台（11）与齿形带（8）固定连接；

所述的升降机构的驱动机构为，电机（10-3）通过齿轮A（10-1）和齿轮B（10-2）与主动轴（10-4）连接，主动轴（10-4）两端通过齿轮A（10-1）和齿轮B（10-2）与2个从动轴A（10-5）连接，从动轴A（10-5）带动齿形轮（7）转动，从而带动齿形带（8）和从动轴B（14）转动，齿轮A（10-1）和齿轮B（10-2）为45°斜齿轮。

所述的运送机构为，升降台（11）上固定设置有垂直交叉的2组活动轨道（13），活动轨道（13）向四个方向延伸至轨道断口（25），机库（24）还设置有固定轨道（6），固定轨道（6）一端固定于机库（24）内壁，并通过轨道支杆（26）固定；每组轨道均设置2根，2根轨道之间设置有轨道撑板（27），活动轨道（13）上方设置运送车（12），运送车（12）经过轨道断口（25）后可运行至固定轨道（6）。

所述的升降台（11）中心位置，即2组轨道的交叉区域设置为无线充电装置，为运送车（12）提供电能。

所述的运送车（12）底部4角设置有4个万向滚轮（12-12），底部中间部位设置有驱动轮（12-9），驱动轮（12-9）固定连接有转向齿圈（12-10），双头电机（12-6）下方的小齿圈A（12-7）与转向齿圈（12-10）啮合，驱动电机（12-11）经过驱动箱后连接于驱动轮（12-9）上，驱动电机（12-11）上设置有制动器（12-8），双头电机（12-6）上方的小齿圈B（12-4）与转动齿圈（12-3）啮合，转动齿圈（12-3）与转动平台（12-1）通过中心轴固定连接；