[发明专利]一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置

权利要求书

1.一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置包括：

托盘（1）；

所述托盘（1）主体为扇板状结构；

穿刺卡座（2），所述穿刺卡座（2）为倒置的凹状结构，穿刺卡座（2）的下端滑动卡接在托盘（1）上；

手柄（3），所述手柄（3）为竖向的圆柱状结构，手柄（3）的上端与托盘（1）底部平面的前端中部垂直相连接；

靶向板（4），所述靶向板（4）为竖向凹板结构，靶向板（4）的凹面中心与托盘（1）的凹面中心同轴，靶向板（4）的下端垂直固定安装在穿刺卡座（2）顶部平面的后端棱边处。

2.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：还包括：

穿刺架（5），所述穿刺架（5）为竖向的板状结构，穿刺架（5）的中部开设有圆孔，穿刺架（5）的下端垂直固定安装在穿刺卡座（2）顶部平面的前端棱边处；

穿刺针（6），所述穿刺针（6）纵向垂直滑动插接在穿刺架（5）中；

角度调整机构（7），所述角度调整机构（7）固定安装在穿刺卡座（2）的右端棱边中部位置处，角度调整机构（7）的下端与托盘（1）相啮合。

3.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述托盘（1）包括：

中槽（101），所述中槽（101）开设在托盘（1）顶部平面中部，中槽（101）也为与托盘（1）主体弧度相一致的扇状通槽结构；

齿槽（102），竖向的左右间隔均匀的所述齿槽（102）则开设在中槽（101）后端前凸的槽壁中；

导向卡槽（103），所述导向卡槽（103）开设在托盘（1）靠近后端棱边的位置处，导向卡槽（103）也为与主体相一致的弧度；

防滑条柱（104），所述托盘（1）背部的凹面上固定连接有间隔均匀的竖向防滑条柱（104）；

卡裙（105），所述卡裙（105）固定安装在托盘（1）前端外凸面的下端棱边处，卡裙（105）为前凸的弧状条板结构。

4.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺卡座（2）包括：

前卡板（201），所述前卡板（201）为弧板状结构，前卡板（201）垂直固定安装在穿刺卡座（2）底部平面的后端棱边处，前卡板（201）的下端与导向卡槽（103）滑动相切；

后导向板（202），所述后导向板（202）垂直固定安装在穿刺卡座（2）底部平面的前端棱边处，后导向板（202）背部弧面中部开设有与卡裙（105）滑动相适应的卡槽，后导向板（202）的前端中部垂直螺接有挤紧螺栓，挤紧螺栓的内端穿过后导向板（202）抵在托盘（1）上。

5.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述手柄（3）包括：

控制盒（301），所述控制盒（301）固定安装在手柄（3）的上端位置处，控制盒（301）上设有两个正反转开关。

6.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述靶向板（4）包括：

耙孔（401），所述靶向板（4）的中部开设有耙孔（401），耙孔（401）环边上分别开设有四个呈十字状分布的条槽。

7.如权利要求2所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺架（5）包括：

超声导向架（501），所述穿刺架（5）的前端固定安装有三角支架状的超声导向架（501），超声导向架（501）的后端安装有超声探头，超声探头与外部的成像设备电性相连接。

8.如权利要求2所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺针（6）包括：

耙管（602），所述穿刺针（6）与超声导向架（501）相连接的位置处插套有用于导向的耙管（602）。