[发明专利]立式拆装机用自动落锁升降限位机构

说明书

本发明属于矿山设备检修技术领域，尤其涉及立式拆装机用自动落锁升降限位机构，包括支撑装置，支撑装置包括底座，底座上两端均设有升降油缸，升降油缸顶端转动连接有链轮，链轮上套设有链条，链条的一端与底座相连接，另一端连接有夹紧装置，夹紧装置顶端四角均设有支撑座，支撑座上转动连接有转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴靠近挡块端设有连杆，远离挡块端连接有推块连接杆，推块连接杆远离挡块端滑动连接有推动装置。本发明结构简单，操作方便，在升降油缸的作用下，通过棘爪与齿条配合，使夹紧装置在上升时方便判断其上升的高度，夹紧装置停止移动时，齿条对棘爪进行限位，从而对夹紧装置进行限位。

技术领域

本发明属于矿山设备检修技术领域，尤其是立式拆装机用自动落锁升降限位机构。

背景技术

液压支架是煤炭综采行业常用的支护设备，其安全稳定性直接影响着生产的效率，但是在井下潮湿的环境，液压支架的立柱、千斤顶等装置极易发生锈蚀，影响液压支架的运行，进而影响工作效率，维修时需要对油缸进行拆装。现有的拆装机的升降机构是采用钢丝绳和定滑轮与升降油缸相配合进行升降，但立式拆装机的升降机构一部分置于地下，钢丝绳易锈蚀而断裂，需经常进行维修，使用不便。

发明内容

本发明的目的是提供立式拆装机用自动落锁升降限位机构，结构简单，操作方便，在升降油缸的作用下，通过棘爪与齿条配合，使夹紧装置在上升时方便判断其上升的高度，夹紧装置停止移动时，齿条对棘爪进行限位，从而对夹紧装置进行限位。

立式拆装机用自动落锁升降限位机构，包括支撑装置，所述支撑装置包括底座，所述底座上一端设有两个第一立柱，另一端设有两个第二立柱，两个第一立柱的相对侧和两个第二立柱的相对侧均设有齿条，所述齿条上倾斜设有棘爪齿，所述第一立柱和第二立柱上端均设有挡块，所述挡块与齿条置于第一立柱或第二立柱的同侧，所述底座上两端均设有油缸链条升降装置，所述油缸链条升降装置包括升降油缸，所述升降油缸顶端转动连接有链轮，所述链轮上套设有链条，所述链条的一端与底座相连接，另一端连接有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧待拆装的工件，第一立柱和第二立柱均与夹紧装置滑动连接，所述夹紧装置顶端四角均设有支撑座，所述支撑座上转动连接有转动装置，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴靠近挡块端设有连杆，远离挡块端连接有推块连接杆，所述推块连接杆远离挡块端滑动连接有推动装置，所述连杆远离转动轴端转动连接有滚轮，所述滚轮与第一立柱或第二立柱滑动连接，且滚轮与挡块相对应，所述转动轴上靠近推动连接杆端依次设有凸轮和扭簧，所述扭簧的一端与转动轴相连接，另一端与支撑座相连接，所述凸轮上设有限位台，所述转动轴中部设有棘爪，所述棘爪与齿条滑动连接，所述第一立柱和第二立柱上端均设有横梁。

所述推动装置包括推块，所述推块上设有滑槽，所述滑槽与推块连接杆滑动连接，所述推块顶端设有挡板，且推块底部设有推杆，所述推杆中部与夹紧装置滑动连接，且推杆中部套设有回位弹簧，升降油缸推动夹紧装置移动至第一立柱和第二立柱的上端时，凸轮上的限位台与推块上的挡板相贴合，升降油缸拉动夹紧装置移动至第一立柱和第二立柱的下端时，推杆的底端与底板接触，升降油缸继续拉动夹紧装置向下移动时，推杆和推块则不移动，推杆和推块与凸轮间产生相对移动，凸轮上的限位台和推块上的挡板分离，转动轴在扭簧的作用下反向转动，转动轴带动棘爪、连杆和凸轮回位。

优选的，所述挡块底面倾斜设置，升降油缸带动夹紧装置上移时，连杆带动滚轮移动至挡块的底面时，能够使连杆缓慢转动。

优选的，限位台与挡板相贴合时，所述扭簧的扭矩增大。

本发明还包括能够使该立式拆装机用自动落锁升降限位机构正常使用的其它步骤，均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的技术手段均采用本领域中的常规技术手段。