[发明专利]立式拆装机用自动落锁升降限位机构

权利要求书

1.立式拆装机用自动落锁升降限位机构，包括支撑装置，所述支撑装置包括底座，所述底座上一端设有两个第一立柱，另一端设有两个第二立柱，两个第一立柱的相对侧和两个第二立柱的相对侧均设有齿条，所述齿条上倾斜设有棘爪齿，所述第一立柱和第二立柱上端均设有挡块，所述挡块与齿条置于第一立柱或第二立柱的同侧，所述底座上两端均设有油缸链条升降装置，所述油缸链条升降装置包括升降油缸，所述升降油缸顶端转动连接有链轮，所述链轮上套设有链条，所述链条的一端与底座相连接，另一端连接有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧待拆装的工件，第一立柱和第二立柱均与夹紧装置滑动连接，所述夹紧装置顶端四角均设有支撑座，所述支撑座上转动连接有转动装置，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴靠近挡块端设有连杆，远离挡块端连接有推块连接杆，所述推块连接杆远离挡块端滑动连接有推动装置，所述连杆远离转动轴端转动连接有滚轮，所述滚轮与第一立柱或第二立柱滑动连接，且滚轮与挡块相对应，所述转动轴上靠近推动连接杆端依次设有凸轮和扭簧，所述扭簧的一端与转动轴相连接，另一端与支撑座相连接，所述凸轮上设有限位台，所述转动轴中部设有棘爪，所述棘爪与齿条滑动连接，所述第一立柱和第二立柱上端均设有横梁。

2.根据权利要求1所述的立式拆装机用自动落锁升降限位机构，其特征在于：所述推动装置包括推块，所述推块上设有滑槽，所述滑槽与推块连接杆滑动连接，所述推块顶端设有挡板，且推块底部设有推杆，所述推杆中部与夹紧装置滑动连接，且推杆中部套设有回位弹簧。

3.根据权利要求1所述的立式拆装机用自动落锁升降限位机构，其特征在于：所述挡块底面倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的立式拆装机用自动落锁升降限位机构，其特征在于：限位台与挡板相贴合时，所述扭簧的扭矩增大。