[发明专利]一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机

说明书

一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；输送装置上设置有放置座，输送装置驱使放置座沿输送路径移动；在输送路径上设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；上料工位供转子本体放入到放置座上；弹簧放入装置将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体中；弹簧检测装置检测转子本体上是否有弹簧；齿轮轴装配装置将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；齿轮轴检测装置检测转子本体上是否有齿轮轴；下料装置将位于下料工位的转子本体移出放置座。本发明能够自动完成电机转子的组装。

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其是一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机。

背景技术

电机转子是电机中的核心部件之一，随着电机类型和作用的不同，电机转子的结构也会有差异。如图1所示，为现有技术中的一种特殊的转子结构，该转子的齿轮轴103与转子本体101是分体的，且在转子本体101和齿轮轴103之间设置有弹簧102。该转子的加工过程如下：先向将弹簧102放入到转子本体101上预留的中心孔中，再将齿轮轴103装配到转子本体101上，齿轮轴103底端有供弹簧伸入的弹簧孔。

由于该转子的结构特殊，且弹簧102的尺寸小，难以实现该转子的自动化生产。现有技术中，上述转子的加工完全依赖于工人的手动操作，这种加工方式的生产效率完全依赖于工人的主观能动性，导致生产效率低。

发明内容

本发明提供一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，能够自动完成电机转子的组装，有效提升生产效率。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的实施例提供一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；所述输送装置上设置有若干用于放置转子本体的放置座，所述输送装置用于驱使放置座沿输送路径移动；在所述输送路径上顺次设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；所述上料工位用于供转子本体放入到放置座上；所述弹簧放入装置设置在弹簧放入工位的一侧，且弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中；所述弹簧检测装置设置在弹簧检测工位的一侧，且弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有所述弹簧；所述齿轮轴装配装置设置在齿轮轴装配工位的一侧，且齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；所述齿轮轴检测装置设置在齿轮轴检测工位的一侧，且齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴；所述下料装置设置在下料工位的一侧，且下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座。

在一些实施例中，所述弹簧放入装置包括第一振动盘组件、弹簧输送组件和弹簧放入组件，所述弹簧输送组件包括弹簧输送轨道以及弹簧输送驱动机构，所述弹簧输送轨道用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述弹簧输送驱动机构用于驱使弹簧输送轨道中的弹簧移动至弹簧放入组件，且弹簧输送轨道输出的弹簧的轴向与水平面平行；所述弹簧放入组件可在横向状态和竖向状态之间切换，当弹簧放入组件处于横向状态时，弹簧放入组件用于吸附弹簧输送轨道输出的弹簧，当弹簧放入组件处于竖向状态时，弹簧放入组件用于放松对弹簧的吸附，以使弹簧落入到位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中。