[发明专利]一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机

权利要求书

1.一种齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：包括输送装置、弹簧放入装置、弹簧检测装置、齿轮轴装配装置、齿轮轴检测装置和下料装置；所述输送装置上设置有若干用于放置转子本体的放置座，所述输送装置用于驱使放置座沿输送路径移动；在所述输送路径上顺次设置有上料工位、弹簧放入工位、弹簧检测工位、齿轮轴装配工位、齿轮轴检测工位和下料工位；所述上料工位用于供转子本体放入到放置座上；所述弹簧放入装置设置在弹簧放入工位的一侧，且弹簧放入装置用于将弹簧放入位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中；所述弹簧检测装置设置在弹簧检测工位的一侧，且弹簧检测装置用于检测位于弹簧检测工位的转子本体上是否有所述弹簧；所述齿轮轴装配装置设置在齿轮轴装配工位的一侧，且齿轮轴装配装置用于将齿轮轴装配到位于齿轮轴装配工位的转子本体上；所述齿轮轴检测装置设置在齿轮轴检测工位的一侧，且齿轮轴检测装置用于检测位于齿轮轴检测工位的转子本体上是否有所述齿轮轴；所述下料装置设置在下料工位的一侧，且下料装置用于将位于下料工位的转子本体移出放置座。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧放入装置包括第一振动盘组件、弹簧输送组件和弹簧放入组件，所述弹簧输送组件包括弹簧输送轨道以及弹簧输送驱动机构，所述弹簧输送轨道用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述弹簧输送驱动机构用于驱使弹簧输送轨道中的弹簧移动至弹簧放入组件，且弹簧输送轨道输出的弹簧的轴向与水平面平行；所述弹簧放入组件可在横向状态和竖向状态之间切换，当弹簧放入组件处于横向状态时，弹簧放入组件用于吸附弹簧输送轨道输出的弹簧，当弹簧放入组件处于竖向状态时，弹簧放入组件用于放松对弹簧的吸附，以使弹簧落入到位于弹簧放入工位的转子本体的中心孔中。

3.根据权利要求2所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧放入组件包括第一固定座、固定在第一固定座上的第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第二固定座、固定在第二固定座上的第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第三固定座、固定在第三固定座上的吸附座以及固定在第三固定座上的第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使第二固定座在横向状态和竖向状态之间转动；当弹簧放入组件处于横向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿横向滑动，当弹簧放入组件处于竖向状态，所述第二驱动机构用于驱使第三固定座沿竖向滑动；所述吸附座设置有用于吸附弹簧的吸附面，所述吸附座内设置有吸附腔，所述吸附腔内设置有磁铁，所述第三驱动机构与磁铁相连，且第三驱动机构用于驱使磁铁靠近或远离所述吸附面；当磁铁靠近所述吸附面时，所述磁铁可将弹簧吸附在吸附面上，当磁铁远离所述吸附面时，所述磁铁放松对弹簧的吸附。

4.根据权利要求2所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧输送轨道包括用于供弹簧在其内移动的透明软管和硬直管，所述透明软管的一端用于接收第一振动盘组件输出的弹簧，所述透明软管的另一端与硬直管相连；所述硬直管的表面设置有沿其轴向延伸的开槽，所述弹簧输送驱动机构包括设置在硬直管底部的第一直线振动器。

5.根据权利要求1所述的齿轮轴分体的电机转子的自动组装机，其特征在于：所述弹簧检测装置和齿轮轴检测装置均包括竖向设置的检测杆、固定在检测杆上的检测驱动机构以及检测机构，所述检测驱动机构用于驱使检测机构沿竖向移动；所述检测机构包括与检测驱动机构相连的检测固定座、沿竖向穿设在检测固定座上的接触杆以及固定在检测固定座上并位于接触杆上方的光电传感器，所述接触杆配置为当其底端受到向上的作用力时，所述接触杆可相对检测固定座向上滑动，且在所述作用力消失后，所述接触杆复位。