[发明专利]一种球滚子蜗轮蜗杆传动装置及系统

说明书

本发明涉及一种球滚子蜗轮蜗杆传动装置及系统，其中，球滚子蜗轮蜗杆传动装置包括沿周向设置于蜗轮上的滚子，用于在蜗轮蜗杆传动期间承受驱动力。蜗轮的蜗轮主体的一台阶部构成用于限制滚子的第一封装体，在蜗轮主体上沿轴向套设有用于与第一封装体共同限制滚子的第二封装体，其中，在利用从蜗杆传递来的、作用于滚子的驱动力共同地由第一和第二封装体来承受时，滚子在第一和第二封装体之间滚动时的圆滚线所形成的平面相对于蜗轮主体的旋转轴线是倾斜延伸的。

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，尤其涉及一种球滚子蜗轮蜗杆传动装置及系统。

背景技术

蜗轮蜗杆传动方式被广泛应用，蜗轮和蜗杆均通过转轴、轴承等安装在机体上，蜗杆外侧加工有螺旋齿，蜗轮周边加工有与螺旋齿相配的蜗轮齿，驱动装置带动蜗杆转动，通过螺旋齿带动蜗轮转动，达到传递动力的目的。由于蜗轮蜗杆传动摩擦力较大，磨损严重，运行一定时间后螺旋齿与蜗轮齿之间会产生较大间隙，目前使用的蜗轮蜗杆结构无法调整上述间隙，使传动精度下降，噪声增大，运行不平稳。

现有技术中针对无侧隙和齿侧间隙可调的蜗杆传动装置有很多，例如以下的专利设计的就是针对蜗轮蜗杆的啮合结构进行改进和创新：

CN205244327 U涉及了一种滚子蜗杆蜗轮传动箱，其包括传动箱本体和蜗轮，还包括滚道蜗杆、传动滚子、保护套、滚子换向套和蜗杆定位盖，传动箱本体内设有相互啮合的蜗轮和滚道蜗杆，滚道蜗杆上的螺旋槽内设有传动滚子，滚道蜗杆的螺旋槽两端设有滚子换向套，滚道蜗杆外设有传动滚子的保护套，保护套固定在蜗杆定位盖上，滚道蜗杆通过两端的轴承设置在蜗杆定位盖与传动箱本体内。该专利利用推动滚子式的蜗杆蜗轮传动结构，使滚道蜗杆、蜗轮的齿槽在传动过程中均只与传动滚子接触，并基本呈滚动摩擦形式，这样与传统的蜗杆蜗轮传动比较，将较大的提高传动效率，同时当滚道蜗杆、蜗轮的齿槽表面经提高硬度处理后，能有效的提高使用寿命。

CN212080052 U涉及了一种滚珠蜗轮蜗杆传动机构，涉及蜗杆传动技术领域，为解决现有的蜗轮与蜗杆之间摩擦力较大，从而降低了蜗杆的传动效率的问题。所述蜗轮主体的下端安装有蜗杆主体，所述蜗轮主体的外部设置有若干轮齿，所述轮齿包括固定轴和滚子，且滚子位于固定轴的外部，且固定轴与滚子通过第一轴承连接，且固定轴与蜗轮主体焊接连接，所述蜗杆主体的外部设置有啮合块，且啮合块与蜗杆主体设置为一体成型结构，所述啮合块的内部安装有保持架，所述保持架的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部安装有滚珠。该实用新型通过将蜗杆的蜗道与蜗轮的接触表面设置为滚珠式可转动表面，解决了现有的蜗轮与蜗杆之间摩擦力较大，从而降低了蜗杆的传动效率的问题。

上述现有技术均采用了将蜗杆的蜗道内设置滚珠滚子结构，从而使得蜗轮蜗杆啮合传动时，降低相互之间的摩擦力，将传动啮合的滑动摩擦变为滚动摩擦，但蜗杆的蜗道上设置的滚子均属于不可调状态，既不能对滚子和齿侧间隙进行灵活调整，同时也没有其他手段进一步地降低相互之间的摩擦力，以使得传动精度还不够高。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术的不足，为解决蜗轮蜗杆传动过程中的降低磨损、灵活调节、降低摩擦、传动精度等问题，本发明旨在提供一种球滚子蜗轮蜗杆传动装置及系统，通过将球形滚子以可转动且不脱落的方式设置于带有导油孔的滚槽，滚槽采用两半封装结构以实现结构的灵活调整，并在使用过程中通过导油孔向滚槽内通入液压油的技术方案，以实现降低磨损、灵活调节、降低摩擦的目的，从而提高蜗轮蜗杆传动过程中的传动精度。本发明所提供的球滚子蜗轮蜗杆传动装置及系统由于具有更高的传动精度，以更适宜应用于对传动精度要求更高但传动效率要求相对不高的特定领域，例如采用了本发明的高精度电动机能够将转动角度精确至万分位，以达到对电动机运转的精确控制。