[发明专利]智能微控打印设备及智能微控打印方法

说明书

本申请公开了一种智能微控打印设备及智能微控打印方法，属于电子设备技术领域。智能微控打印设备包括第一调节组件、第二调节组件和打印组件；所述第一调节组件的第一端固定连接，所述第二调节组件与所述第一调节组件的第二端连接，所述打印组件设置于所述第二调节组件的第二端；其中，所述第一调节组件的第二端相对于所述第一调节组件的第一端在第一预设空间内活动，所述第二调节组件的第二端相对于所述第二调节组件的第一端在第二预设空间内活动；所述第一预设空间大于所述第二预设空间，所述第二预设空间随所述第一调节组件的第二端活动。

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种智能微控打印设备及智能微控打印方法。

背景技术

3D打印技术(又被称为增材制造)因具有可定制化、打印产品结构复杂、节约材料等诸多优点被应用于航空航天、汽车、医疗、军事等战略及民生领域。

但是，3D打印仍然存在产品精度较差、性能较低的问题，尤其涉及多自由度打印及大件物体打印时，多自由度打印由于机械臂存在误差累计难以实现高精准打印，物体表面粗糙而且打印超复杂路径设置困难从而使得产品性能无法精准控制。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种智能微控打印设备及智能微控打印方法，能够解决现有技术中打印设备打印精度较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种智能微控打印设备，包括第一调节组件、第二调节组件和打印组件；

所述第一调节组件的第一端固定连接，所述第二调节组件与所述第一调节组件的第二端连接，所述打印组件设置于所述第二调节组件的第二端；

其中，所述第一调节组件的第二端相对于所述第一调节组件的第一端在第一预设空间内活动，所述第二调节组件的第二端相对于所述第二调节组件的第一端在第二预设空间内活动；

所述第一预设空间大于所述第二预设空间，所述第二预设空间随所述第一调节组件的第二端活动。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能微控打印方法，步骤包括：

控制第一调节组件活动，使所述第一调节组件中的第二端到达第一预设空间内的待打印区域，其中，此时的所述第一预设空间覆盖所述打印区域；

控制第二调节组件活动，使所述第二调节组件的第二端相对于所述第二调节组件的第一端在第二预设空间内活动，其中，所述第二预设空间至少部分地与所述待打印区域重合；

启动打印组件，所述打印组件在所述第二调节组件的第二端的带动下，在所述待打印区域内打印待成型物品。

在本申请实施例中，第一调节组件和第二调节组件的设置用于配合改变打印组件的位置，第一调节组件和第二调节组件的活动空间不同，且具有关联，在第一预设空间大于第二预设空间后，可以通过第一调节组件对打印组件的位置进行粗调，可以通过第二调节调节组件对打印组件的具体打印位置进行微调，这样的设置可以使打印组件能够进行更加精细的打印作业，以便于打印出更加精美的产品。上述的第一调节组件可以带动整个第二调节组件在第一预设空间内活动，第二调节组件又可以带动打印组件在第二预设空间内活动，这样就可以对打印组件进行双重调控，使打印组件可以具有大小两个调整路径，保证打印组件的打印精度。本申请的实施例具有打印精度更高的有益效果。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种智能微控打印设备的结构示意图；

图2表示本申请实施例提供的一种智能微控打印设备中控制组件与其他组件之间的关联示意图；

图3表示本申请实施例提供的可执行打印路径；

图4表示本申请实施例中智能微控打印方法的流程示意图。