[发明专利]智能微控打印设备及智能微控打印方法

权利要求书

1.一种智能微控打印设备，其特征在于，包括第一调节组件、第二调节组件和打印组件；

所述第一调节组件的第一端固定连接，所述第二调节组件与所述第一调节组件的第二端连接，所述打印组件设置于所述第二调节组件的第二端；

其中，所述第一调节组件的第二端相对于所述第一调节组件的第一端在第一预设空间内活动，所述第二调节组件的第二端相对于所述第二调节组件的第一端在第二预设空间内活动；

所述第一预设空间大于所述第二预设空间，所述第二预设空间随所述第一调节组件的第二端活动。

2.根据权利要求1所述的智能微控打印设备，其特征在于，所述第一调节组件包括第一驱动机构和第一传动机构，所述第一驱动机构与所述第一传动机构连接，所述第一驱动机构用于带动所述第一传动机构活动；

其中，所述第一传动机构包括底座和至少两个传动件，所述底座固定在预设位置，所述至少两个传动件活动连接于所述底座，所述至少两个传动件背离所述底座的一端相对于所述底座在所述第一预设空间内活动。

3.根据权利要求2所述的智能微控打印设备，其特征在于，所述至少两个传动件设置为两个时，包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件的第一端活动连接于所述底座，所述第二传动件的第一端连接于所述第一传动件的第二端，所述第二调节组件与所述第二传动件的第二端连接；

其中，所述第二传动件的第二端相对于所述底座在所述第一预设空间内活动。

4.根据权利要求1所述的智能微控打印设备，其特征在于，所述第二调节组件包括第二驱动机构和第二传动机构，所述第二驱动机构与所述第二传动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述第二传动机构活动；

其中，所述第二传动机构的第一端与所述第一调节组件连接，所述第二传动机构的第二端与所述打印组件连接，所述第二驱动机构与所述第二传动机构配合带动所述打印组件相对于所述第一调节组件在所述第二预设空间内活动。

5.根据权利要求4所述的智能微控打印设备，其特征在于，所述第二传动机构包括至少两个微调件，所述至少两个微调件安装于所述第一调节组件的第二端，所述至少两个微调件背离所述所述第一调节组件的一端相对于所述所述第一调节组件在所述第二预设空间内活动。

6.根据权利要求4所述的智能微控打印设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机、液压泵、气压泵中的至少一者，所述第二驱动机构通过机械控制单元、声场控制单元或电磁控制单元中的至少一种进行控制。

7.根据权利要求1所述的智能微控打印设备，其特征在于，所述智能微控打印设备还包括至少一个位置检测组件，所述位置检测组件包括传感器、摄像头、探测器中的至少一者，所述位置检测组件用于检测所述打印组件的位置。

8.根据权利要求1所述的智能微控打印设备，其特征在于，所述智能微控打印设备还包括控制组件，所述控制组件分别与所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述打印组件电连接，所述控制组件用于控制所述第一调节组件、所述第二调节组件和所述打印组件。

9.根据权利要求1所述的智能微控打印设备，其特征在于，所述智能微控打印设备还包括基座，所述基座与所述打印组件间隔地设置，所述第一调节组件和所述第二调节组件配合带动所述打印组件活动至靠近所述基座的位置。

10.一种智能微控打印方法，其特征在于，步骤包括：

控制第一调节组件活动，使所述第一调节组件中的第二端到达第一预设空间内的待打印区域，其中，此时的所述第一预设空间覆盖所述打印区域；

控制第二调节组件活动，使所述第二调节组件的第二端相对于所述第二调节组件的第一端在第二预设空间内活动，其中，所述第二预设空间至少部分地与所述待打印区域重合；

启动打印组件，所述打印组件在所述第二调节组件的第二端的带动下，在所述待打印区域内打印待成型物品。