[发明专利]一种车辆动态数据及环视监控方法与系统

说明书

本发明公开了一种车辆动态数据及环视监控方法与系统，该方法包括以下步骤：S1、采用重点部位传感器对车辆的静态及动态信息进行采集、处理及运算，并将运算结果传输至显示界面；S2、采用预设方法采集车辆的周边及重点部位视频画面，并经处理后传输至CAN数据视频处理屏；S3、通过雷达传感器对车辆的周边进行探测，并对驾驶员及车辆的周边行人进行声音警示。有益效果：本发明的监控方法有效提高驾驶员在行驶状态下安全通行能力，操作简单，在拥堵路面有效提高车辆通行速度，减少车辆管理单位及日常出勤人员配置，有效降低人工成本。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，具体来说，涉及一种车辆动态数据及环视监控方法与系统。

背景技术

倒车摄像机多用于比较复杂的倒车环境，但一台摄像头的视野有限，在车辆前方侧方障碍物较多的情况下，通常采用多台摄像机组成车辆环视系统(BEV)，为驾驶员提供车辆360度完整的环境感知信息。车辆环视系统主要是通过安装在车辆前后左右的多台摄像头拍摄的图像，经过前述的视角变换处理得到多张虚拟以车辆为中心垂直向下的俯视图，并通过合成算法拼接为一张完整俯视图。此外，通过车辆的环视系统并且利用图像识别技术，还可以实现障碍物识别及车位识别等。而车辆的超声波系统可以对车辆周围的障碍物进行检测并预警。

目前，由于车辆的环视系统及超声波系统的测试工作是分开进行的，且车辆的环视系统的测试系统及车辆的超声波系统的测试系统都不能模拟车辆的实际行驶路况(例如行驶路面不平)的测试情况，导致车辆的环视系统及超声波系统的测试结果，并不能很好地反应出这两者在车辆的实际行驶过程中的实际使用情况，从而使得所述车辆的环视系统及超声波系统的测试并不是很准确。

例如，专利号CN104276102B公开了一种基于车辆位置检测的环视系统标定装置，该专利通过设置标定板并在标定板上设置位置传感器，从而实现精确定位车辆的目的，但是其与现有大部分车载环视系统相同，只是实现对车辆进行定位，而无法对车辆重点部位工作状况进行监测及显示，且现有的功能较多的车载环视系统，操作较为复杂，驾驶员需培训之后方可操作，从而降低了车载环视系统的实用性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种车辆动态数据及环视监控方法与系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆动态数据及环视监控方法，该方法包括以下步骤：

S1、采用重点部位传感器对车辆的静态及动态信息进行采集、处理及运算，并将运算结果传输至显示界面；

S2、采用预设方法采集车辆的周边及重点部位视频画面，并经处理后传输至CAN(Controller Area Network，控制器域网)数据视频处理屏；

S3、通过雷达传感器对车辆的周边进行探测，并对驾驶员及车辆的周边行人进行声音警示。

进一步的，所述S1中重点部位传感器包含但不限于模拟量传感器及开关传感器。

进一步的，所述S1中采用重点部位传感器对车辆的静态及动态信息进行采集、处理及运算，并将运算结果传输至显示界面包括以下步骤：

S11、利用车体装载的模拟量传感器及开关传感器采集车辆行进过程中的动态信息；

S12、通过单片机及CAN总线通讯技术将采集的动态信息进行处理、运算及逻辑控制，并编译成通用的CAN总线报文；

S13、单片机将CAN总线报文整理并发送至人机界面；

S14、人机界面接收CAN总线报文后进行解析、处理并形成可视化的数据信息；