[发明专利]一种车辆动态数据及环视监控方法与系统

权利要求书

1.一种车辆动态数据及环视监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、采用重点部位传感器对车辆的静态及动态信息进行采集、处理及运算，并将运算结果传输至显示界面；

S2、采用预设方法采集车辆的周边及重点部位视频画面，并经处理后传输至CAN数据视频处理屏；

S3、通过雷达传感器对车辆的周边进行探测，并对驾驶员及车辆的周边行人进行声音警示。

2.根据权利要求1所述的一种车辆动态数据及环视监控方法，其特征在于，所述S1中重点部位传感器包含但不限于模拟量传感器及开关传感器。

3.根据权利要求2所述的一种车辆动态数据及环视监控方法，其特征在于，所述S1中采用重点部位传感器对车辆的静态及动态信息进行采集、处理及运算，并将运算结果传输至显示界面包括以下步骤：

S11、利用车体装载的模拟量传感器及开关传感器采集车辆行进过程中的动态信息；

S12、通过单片机及CAN总线通讯技术将采集的动态信息进行处理、运算及逻辑控制，并编译成通用的CAN总线报文；

S13、单片机将CAN总线报文整理并发送至人机界面；

S14、人机界面接收CAN总线报文后进行解析、处理并形成可视化的数据信息；

S15、利用人机界面将视化的数据信息发送至显示界面。

4.根据权利要求1或2所述的一种车辆动态数据及环视监控方法，其特征在于，所述动态信息包括左前轮转角、左后轮转角、右前轮转角、右后轮转角、驾驶舱温度、动力舱温度及发动机转速。

5.根据权利要求1所述的一种车辆动态数据及环视监控方法，其特征在于，所述车辆的周边包括车辆的前后、左右两侧及中部两侧。

6.根据权利要求1所述的一种车辆动态数据及环视监控方法，其特征在于，所述S2中采用预设方法采集车辆周边及重点部位视频画面，并经处理后传输至CAN数据视频处理屏包括以下步骤：

S21、采用图像采集器实时采集车辆的周边及重点部位视频画面；

S22、利用视频拼接处理主机对视频画面进行拼接，并形成集成画面；

S23、将集成画面传输到CAN数据视频处理屏。

7.根据权利要求6所述的一种车辆动态数据及环视监控方法，其特征在于，所述S3中通过雷达传感器对车辆的周边进行探测，并对驾驶员及车辆的周边行人进行声音警示包括以下步骤：

S31、利用雷达传感器对车辆的周边行人与障碍物的间距进行探测，并形成探测数据；

S32、雷达传感器将探测数据传输至主机进行处理；

S33、主机将处理后的探测数据传输至CAN数据视频处理屏；

S34、CAN数据视频处理屏将探测数据与视频画面进行叠加显示

S35、主机通过形成音频信号，并利用扬声器对驾驶员及周边行人进行警示。

8.一种车辆动态数据及环视监控系统，用于权利要求1-7所述的车辆动态数据及环视监控方法的实现，其特征在于，该系统由硬件及软件组成；

其中，所述硬件用于对车辆的静态及动态信息、车辆的周边及重点部位视频画面及对车辆的周边环境进行探测、采集及显示；

所述软件用于对车辆的静态及动态信息、视频画面及探测数据进行处理、运算及传输。

9.根据权利要求8所述的一种车辆动态数据及环视监控系统，其特征在于，所述硬件包括图像采集器、数据记录主机、雷达音频报警器、CAN数据视频处理屏、视频拼接处理主机及重点部位传感器。

10.根据权利要求8所述的一种车辆动态数据及环视监控系统，其特征在于，所述软件为linux操作系统与QT开发环境组合系统。