[发明专利]用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机

说明书

本发明提供了一种用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机，该方法包括：检测到洗衣机处于待机状态时，控制洗衣机进入自动开门控制进程；获取洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值；基于内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断洗衣机是否满足设定的自动开门条件；若是，则控制洗衣机的门体自动开启。基于本发明提供的方法，通过对洗衣机的桶内重量和/或湿度的检测来判断是否执行开门操作。当符合开门的状况时，洗衣机就会自动进行开门操作，以达到空气流通的目的，减少洗衣桶和衣物的污染。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机。

背景技术

在科技飞速发展的今天，类洗衣机层出不穷，每款洗衣机都兼具了从洗涤、漂洗、放料、脱水到烘干等多项不同的功能，日前更是出现了诸多能实现智能化操作的洗衣机，人们对于“全自动”和“智能化”的需求越来越迫切，尤其是在日常家用电器的选择上，人们总是期望所选择的电器能够最大程度上考虑到可能出现的使用状况。

但是智能洗衣机仍存在诸多问题，当人们将脏衣物长时间堆放在桶内，由于空气的不流通与环境的闭塞，洗衣机桶内很容易滋生大量的细菌，从而污染洗涤过的衣物，同时，当衣物洗涤完毕后，人们很容易忘记及时的将衣物取出进行晾晒，也很容易造成衣物的二次污染，衣服会出现霉味儿。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机，可以在洗衣机门体未被打开时，通过自动控制门体打开以达到空气流通的目的，减少洗衣桶和衣物的污染。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于洗衣机的智能开门控制方法，包括：

检测到洗衣机处于待机状态时，控制所述洗衣机进入自动开门控制进程；

获取所述洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值；

基于所述内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断所述洗衣机是否满足设定的自动开门条件；

若是，则控制所述洗衣机的门体自动开启。

可选地，所述基于所述内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断所述洗衣机是否满足设定的自动开门条件包括：

基于所述内桶重量值判断所述洗衣机的桶内负载的重量和空桶重量的比例是否大于第一设定比例；和/或

基于所述桶内湿度判断所述桶内负载的湿度值和空桶湿度的比例是否大于第二设定比例。

可选地，所述控制所述洗衣机的门体自动开启之前还包括：

等待第一设定时间后，判断所述门体是否已处于开启状态；

若是，则控制所述洗衣机退出自动开门控制进程；

若否，则发出洗涤过程结束的提示信息。

可选地，所述控制所述洗衣机的门体自动开启之前还包括：

判断所述洗衣机的设定距离范围内是否检测到人体；

若否，则等待第二设定时间后，执行控制所述洗衣机的门体自动开启步骤。

可选地，所述获取所述洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值包括：

获取经由压力传感器或电机检测的所述洗衣机的内桶重量值；和/或，

获取经由湿度传感器检测的所述内桶的桶内湿度值。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于洗衣机的智能开门控制装置，包括：