[发明专利]用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机

权利要求书

1.一种用于洗衣机的智能开门控制方法，其特征在于，包括：

检测到洗衣机处于待机状态时，控制所述洗衣机进入自动开门控制进程；

获取所述洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值；

基于所述内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断所述洗衣机是否满足设定的自动开门条件；

若是，则控制所述洗衣机的门体自动开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断所述洗衣机是否满足设定的自动开门条件包括：

基于所述内桶重量值判断所述洗衣机的桶内负载的重量和空桶重量的比例是否大于第一设定比例；和/或

基于所述桶内湿度判断所述桶内负载的湿度值和空桶湿度的比例是否大于第二设定比例。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的门体自动开启之前还包括：

等待第一设定时间后，判断所述门体是否已处于开启状态；

若是，则控制所述洗衣机退出自动开门控制进程；

若否，则发出洗涤过程结束的提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的门体自动开启之前还包括：

判断所述洗衣机的设定距离范围内是否检测到人体；

若否，则等待第二设定时间后，执行控制所述洗衣机的门体自动开启步骤。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值包括：

获取经由压力传感器或电机检测的所述洗衣机的内桶重量值；和/或，

获取经由湿度传感器检测的所述内桶的桶内湿度值。

6.一种用于洗衣机的智能开门控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于检测到洗衣机处于待机状态时，控制所述洗衣机进入自动开门控制进程；

获取模块，用于获取所述洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值；

判断模块，用于基于所述内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断所述洗衣机是否满足设定的自动开门条件；

所述控制模块，还用于在所述判断模块判断所述洗衣机满足设定的自动开门条件时，控制所述洗衣机的门体自动开启。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

基于所述内桶重量值判断所述洗衣机的桶内负载的重量和空桶重量的比例是否大于第一设定比例；和/或

基于所述桶内湿度判断所述桶内负载的湿度值和空桶湿度的比例是否大于第二设定比例。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述判断模块，还用于等待第一设定时间后，判断所述门体是否已处于开启状态；

所述控制模块，还用于当所述判断模块判断所述门体已处于开启状态时，控制所述洗衣机退出自动开门控制进程；

所述装置还包括：

提示模块，用于当所述判断模块判断所述门体处于关闭状态时，发出洗涤过程结束的提示信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述判断模块，还用于判断所述洗衣机的设定距离范围内是否检测到人体；

所述控制模块，还用于当所述判断模块判断所述洗衣机的设定距离范围内检测到人体时，等待第二设定时间后，控制所述洗衣机的门体自动开启。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机主体，所述洗衣机主体内设置有存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-5任一项所述的方法。