[发明专利]墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人

说明书

本发明涉及一种墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人，该墙纸铺贴装置包括：安装架；传输机构，设置于所述安装架，所述传输机构用于输送墙纸；上胶机构，设置于所述安装架并位于所述墙纸的输送路线上，所述上胶机构用于对所述墙纸上胶；以及驱动机构，设置于所述安装架，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件经由所述传动组件分别与所述传输机构和所述上胶机构驱动连接，以带动所述传输机构和所述上胶机构动作。本方案的墙纸铺贴装置整体结构简单可靠，能够保证墙纸传输和上胶过程的稳定性，并且能够有效降低成本。

技术领域

本发明涉及建筑自动化设备技术领域，特别是涉及一种墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人。

背景技术

墙纸铺贴装置在铺贴墙纸的过程中，需要经过墙纸的传输、上胶及铺贴等工序，只有传输和上胶稳定才能保证铺贴质量稳定可控。现有技术中，墙纸铺贴装置的传输机构和上胶机构需要分别单独采用一套驱动机构进行驱动，整体结构复杂，无法保证墙纸传输和上胶过程的稳定性，并且整体成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人，能够通过一套驱动机构同时驱动传输机构和上胶机构动作，整体结构简单可靠，能够保证墙纸传输和上胶过程的稳定性，并且能够有效降低成本。

本申请提出一种墙纸铺贴装置，包括：

安装架；

传输机构，设置于所述安装架，所述传输机构用于输送墙纸；

上胶机构，设置于所述安装架并位于所述墙纸的输送路线上，所述上胶机构用于对所述墙纸上胶；以及

驱动机构，设置于所述安装架，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件经由所述传动组件分别与所述传输机构和所述上胶机构驱动连接，以带动所述传输机构和所述上胶机构动作。

上述的墙纸铺贴装置在工作时，驱动机构的驱动组件通过传动组件将动力分别传递至传输机构和上胶机构，进而通过传输机构将墙纸按照预设路线进行输送，当输送至上胶机构所在位置时，通过上胶机构对墙纸进行上胶，如此，能够完成墙纸传输和上胶动作。本方案的墙纸铺贴装置通过一套驱动机构同时驱动传输机构和上胶机构动作，整体结构简单可靠，使得墙纸传输和上胶动作保持连贯性，从而能够保证墙纸传输和上胶过程的稳定性；并且还能够有效降低成本。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括至少一组输送辊组，所述输送辊组包括沿上下方向间隔设置的压纸辊和传纸辊，所述压纸辊和所述传纸辊之间形成用于供所述墙纸通过的输送间隙，所述传动组件与所述传纸辊传动连接，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述传纸辊旋转；

和/或，所述上胶机构包括胶槽和上胶辊，所述胶槽设有出胶口，所述上胶辊可转动地安装于所述出胶口处，所述出胶口的内周缘与所述上胶辊的外周面之间形成用于供胶液流出的出胶间隙；所述传动组件分别与所述传纸辊和所述上胶辊传动连接，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述上胶辊旋转。

在其中一个实施例中，所述输送辊组沿水平方向间隔设置有两组，分别为第一输送辊组和第二输送辊组，所述上胶机构位于所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间，所述第二输送辊组位于所述上胶机构的下游，所述第一输送辊组的所述传纸辊为第一传纸辊，所述第二输送辊组的所述传纸辊为第二传纸辊，所述第二传纸辊的旋转线速度大于所述第一传纸辊的旋转线速度。

在其中一个实施例中，所述第一输送辊组的所述压纸辊为第一压纸辊，所述第二输送辊组的所述压纸辊为第二压纸辊，所述第一压纸辊的外周面设有包胶层，所述第二压纸辊的外周面沿轴向间隔设有多个凸缘，所述凸缘的外周面设有胶圈。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括依次传动连接的主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，所述驱动组件与所述主动轮驱动连接，所述第一传动轮与所述第一传纸辊传动连接，所述第二传动轮与所述上胶辊传动连接，所述第三传动轮与所述第二传纸辊传动连接。