[发明专利]一种用于母线槽的快速铆接装置

说明书

本发明涉及装备制造技术领域，特别涉及一种用于母线槽的快速铆接装置，包括铆接装置、输送装置、上料装置、定位装置、收集装置、铆接工位，输送装置的一侧设有所述上料装置，上料装置的一侧设有所述铆接工位，铆接工位与所述上料装置位于所述输送装置同侧；铆接工位的一侧设有所述收集装置，铆接工位上设有所述铆接装置和所述定位装置。本发明设置输送装置，通过机械输送提高了工作效率，通过设置上料装置，将待铆接母线槽由输送装置转移至铆接工位，较传统的人工进行上料、下料的步骤，提高了工作效率；通过设置定位装置，在铆接装置对母线槽进行铆接动作时，自动对母线槽进行限位固定，避免母线槽位置发生偏移从而保证铆接位置的准确性。

技术领域

本发明涉及装备制造技术领域，特别涉及一种用于母线槽的快速铆接装置。

背景技术

母线槽的壳体大多采用多块盖板进行拼接，不同盖板之间通过铆钉铆接进行固定。传统的铆接方式需要人工将待铆接的母线槽放置在铆接工位，然后人工手持铆枪进行铆接，铆接完毕后再人工将完成铆接的母线槽由铆接工位搬至完成品区，劳动强度大，生产成本高，且在搬运过程中人在生产场地内走动也容易发生安全事故，造成人员伤害，同时人工进行铆接时还存在由于人工操作的失误而造成铆接质量不稳定，铆接安全性低的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种用于母线槽的快速铆接装置,包括：铆接装置、输送装置、上料装置、定位装置、收集装置、铆接工位；所述输送装置的一侧设有所述上料装置，所述上料装置的一侧设有所述铆接工位，所述铆接工位与所述上料装置位于所述输送装置同侧；所述铆接工位的一侧设有所述收集装置，所述铆接工位上设有所述铆接装置和所述定位装置。

优选地，所述输送装置包括输送架、防坠护板、连接板、推移板、推移组件；所述输送架上开设有推移槽口，所述输送架的左右两侧对称设置有所述防坠护板；所述连接板靠近所述推移槽口的一侧固定连接若干等距分布的所述推移板的一端，所述推移板与所述推移槽口尺寸相匹配，所述推移板的另一端伸入所述推移槽口内，所述连接板的另一侧设有若干组均匀分布的所述推移组件。

优选地，所述推移组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、传动连杆；所述第一连杆的一端转动连接在第一支架的上端，所述第一连杆的另一端转动连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端转动连接第二支架的上端；所述第二连杆的中部固定连接所述传动连杆的一端，所述传动连杆的另一端转动连接第三支架的一端，所述第三支架的另一端固定在所述连接板上。

优选地，所述上料装置包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、传动臂、导向连杆、驱动轴、上料驱动装置；所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合传动，所述第一斜齿轮水平布置，所述第二斜齿轮竖直布置，所述第一斜齿轮位于所述第二斜齿轮下方；所述第一斜齿轮固定连接所述驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端传动连接所述上料驱动装置的输出端，所述上料驱动装置通过驱动架固定在地面；所述第二斜齿轮固定连接所述传动臂的一端，所述传动臂为L型，所述传动臂的另一端转动连接有抓取机构；所述导向连杆的一端转动套设在所述传动臂上靠近所述第二斜齿轮的位置，所述导向连杆的另一端套设在所述驱动轴上。

优选地，所述抓取机构包括支撑部、第一从动齿轮、驱动齿轮、第三从动齿轮、第二从动齿轮、第一齿条、第二齿条、齿条导向支架、开口槽、爪夹、检修盖板；所述支撑部内设有传动腔，所述传动腔内设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合传动有所述第一从动齿轮，所述驱动齿轮的另一侧啮合传动有所述第三从动齿轮，所述第三从动齿轮远离所述驱动齿轮的一侧啮合传动有所述第二从动齿轮；所述支撑部的顶部设有检修开口，所述检修盖板的一端转动连接在所述检修开口的一侧，所述检修盖板的尺寸与所述检修开口相匹配，所述支撑部的底部设有所述开口槽；所述第一齿条与所述第一从动齿轮啮合传动，所述第一齿条远离所述第一从动齿轮的一侧固定连接所述爪夹的一端，所述爪夹的另一端穿过所述开口槽伸出所述支撑部外；所述第二齿条与所述第二从动齿轮啮合传动，所述第二齿条远离所述第二从动齿轮的一侧固定连接另一所述爪夹的一端，另一所述爪夹的另一端穿过所述开口槽伸出所述支撑部外。