[发明专利]一种用于母线槽的快速铆接装置

权利要求书

1.一种用于母线槽的快速铆接装置，其特征在于，包括：铆接装置（1）、输送装置（2）、上料装置（3）、定位装置（4）、收集装置（5）、铆接工位（6）；

所述输送装置（2）的一侧设有所述上料装置（3），所述上料装置（3）的一侧设有所述铆接工位（6），所述铆接工位（6）与所述上料装置（3）位于所述输送装置（2）同侧；

所述铆接工位（6）的一侧设有所述收集装置（5），所述铆接工位（6）上设有所述铆接装置（1）和所述定位装置（4）；

所述铆接工位（6）包括桌台（601）；

所述铆接装置（1）包括调节部（101）、连接部（102）、调节支杆（103）、固定框（104）、推动杆（105）、导向支撑板（106）、推动块（107）、导向套（108）、铆钉（109）；

所述桌台（601）上设有所述调节部（101），所述调节部（101）远离所述桌台（601）的一端固定连接所述连接部（102）的一端，所述连接部（102）的另一端转动连接在所述固定框（104）底部中间位置；

所述导向套（108）的一端设置在所述固定框（104）外侧壁，且所述导向套（108）与所述固定框（104）内连通；

所述固定框（104）中间设有所述导向支撑板（106），所述导向支撑板（106）的一侧固定连接所述推动杆（105）的一端，所述推动杆（105）的另一端固定在所述固定框（104）内侧壁，所述导向支撑板（106）的另一侧固定连接所述推动块（107）的一端，所述推动块（107）的另一端伸入所述导向套（108）内；

所述导向套（108）内远离所述固定框（104）的一侧设有所述铆钉（109）；

所述定位装置（4）包括底座（401）、转动驱动装置（402）、支撑杆（403）、固定臂（404）、斜撑杆（405）、伸缩杆（406）、压紧头（407）、槽架（408）、槽架支撑（409）；

所述底座（401）内设有所述转动驱动装置（402），所述转动驱动装置（402）的输出端驱动连接所述支撑杆（403）的一端，所述支撑杆（403）的一端固定连接所述固定臂（404）的一端，所述固定臂（404）的另一端底部设有所述伸缩杆（406），所述伸缩杆（406）的底部设有所述压紧头（407），所述压紧头（407）下方设有所述槽架（408），所述槽架（408）的底部设有所述槽架支撑（409）；

所述槽架支撑（409）包括推移支腿（410）、辅助支腿（411）、限位支腿（412）；

所述槽架（408）底部远离所述收集装置（5）的一侧转动连接所述推移支腿（410）的一端，所述推移支腿（410）的另一端固定在所述铆接工位（6）上；

所述槽架（408）底部靠近所述收集装置（5）的一侧转动连接所述限位支腿（412）的一端，所述限位支腿（412）的另一端固定在所述铆接工位（6）上；

所述辅助支腿（411）的一端固定在所述铆接工位（6）上，所述辅助支腿（411）的另一端支撑所述槽架（408）底部，所述辅助支腿（411）位于所述限位支腿（412）与所述推移支腿（410）之间；

所述斜撑杆（405）的一端固定连接在所述固定臂（404）上，所述斜撑杆（405）的另一端固定连接在所述支撑杆（403）上；

所述收集装置（5）包括料箱（501）、固定底板（502）、辅助支撑柱（503）、第四连杆（504）、第五连杆（505）、接料板（506）、导向块（507）、压簧（508）、导向柱（509）、连接块（510）；

所述料箱（501）底部设有所述固定底板（502），所述固定底板（502）上中部设有所述导向块（507），所述导向块（507）内设有导向滑槽，所述导向滑槽内设有所述压簧（508），所述导向柱（509）的一端伸入所述导向滑槽内，所述导向柱（509）的另一端设有所述连接块（510），所述连接块（510）固定连接所述接料板（506）的底部；

所述固定底板（502）上还设有以所述导向柱（509）轴线为中心均匀分布的若干所述辅助支撑柱（503），每个所述辅助支撑柱（503）远离所述固定底板（502）的一端分别转动连接所述第四连杆（504）和所述第五连杆（505）的一端，所述第四连杆（504）和所述第五连杆（505）的另一端均固定连接所述接料板（506）的底部；

所述料箱（501）内还设有若干组支撑组件，若干组所述支撑组件以所述导向柱（509）的轴线为中心均为分布在所述固定底板（502）上；

所述支撑组件包括支撑齿条（511）、导向齿轮（512）、滚轮（513）、滚轮支架（514）、平衡杆（515）、固定杆（516）、配重块（517）；

所述支撑齿条（511）的一端固定在所述接料板（506）的底部，所述支撑齿条（511）啮合传动有所述导向齿轮（512），所述导向齿轮（512）转动连接在所述料箱（501）内，所述支撑齿条（511）的另一端与所述滚轮（513）相接触，所述滚轮（513）通过所述滚轮支架（514）转动连接在所述平衡杆（515）的一端，所述平衡杆（515）的中部转动连接所述固定杆（516）的一端，所述固定杆（516）的另一端固定在所述固定底板（502）上，所述平衡杆（515）的另一端连接有所述配重块（517）。