[发明专利]一种钻杆装卸装置

说明书

本发明公开一种钻杆装卸装置，包括安装座、连接座、主架和梭臂总成；所述连接座通过收回旋转销活动安装在安装座上，且连接座能沿收回旋转销旋转，所述主架通过主架连接销安装在连接座上，所述梭臂总成通过导轨连接在主架上，梭臂总成与主架间安装有送杆油缸；所述梭臂总成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分别通过销轴安装于梭臂头部，梭臂和大抓手间安装有翻转油缸，大抓手和小抓手间安装有抓紧油缸。采用本发明的钻杆装卸装置，实现了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，拆卸钻杆的可能；本发明的钻杆装卸装置结构安装简单，液压油缸驱动旋转，运行平稳，能承受较大冲击力，提高设备安全稳定性。

技术领域

本发明涉及一种钻杆装卸装置。

背景技术

随着国内外管道定向钻穿越工程的大量研究和应用，定向钻设计技术迅速发展，穿越能力大幅度提高，非开挖装备得到广泛应用，其中水平定向钻机应用最为广泛。非开挖技术是利用顶进或钻进的方法在穿越地区首先形成一个先导孔，再根据实际工程情况，采取相应方法将钻孔扩至所需孔径，然后完成管线铺设。在此过程中，钻杆需要一节一节地续接和回收，这部分主要由机械抓手或随车吊完成。随车吊需要耗费人力，同时装卸钻杆存在人员危险性；目前国内机械抓手主要运动方式是大幅度翻转，由于施工环境恶劣，翻转机械抓手时冲击较大，经常出现马达内泄或机械手损坏的状况，从而导致施工效率低，工作稳定性差，对装置存在破坏性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种钻杆装卸装置，解决旋转中马达易损坏内泄的问题，结构简单，工作可靠，提高施工效率，降低施工风险。

为了实现上述目的，本发明采用的一种钻杆装卸装置，包括安装座、连接座、主架和梭臂总成；所述连接座通过收回旋转销活动安装在安装座上，且连接座能沿收回旋转销旋转，所述主架通过主架连接销安装在连接座上，所述梭臂总成通过导轨连接在主架上，梭臂总成与主架间安装有送杆油缸；

所述梭臂总成包括梭臂、大抓手和小抓手，所述大抓手、小抓手分别通过销轴安装于梭臂头部，梭臂和大抓手间安装有翻转油缸，大抓手和小抓手间安装有抓紧油缸。

作为改进，所述大抓手上通过固定螺钉安装有虎牙一，小抓手上通过固定螺钉安装有虎牙二。

作为改进，还包括轴向限位机构；所述轴向限位机构包括限位板、弹簧安装轴，所述弹簧安装轴的下端通过弹簧安装销活动安装在主架上，弹簧安装轴上安装有弹簧，弹簧与所述限位板的下端连接，限位板的上端通过销轴安装在主架上，限位板与主架的销轴连接处安装有滚轮。

作为改进，还包括纵向限位机构，纵向限位机构包括钻杆限位板，所述钻杆限位板通过连接销轴固定在连接座上。

作为改进，所述连接座与主架间通过螺旋扣连接销安装有螺旋扣。

作为改进，所述梭臂的尾部安装有挡板。

作为改进，所述主架上通过销轴安装有调节板，所述调节板通过设置在调节板端部的若干调节螺钉，或通过在调节板上开有若干调节孔，采用调节销轴安装在不同调节孔内，进行调节板的高度调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用本发明的钻杆装卸装置，实现了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，拆卸钻杆的可能。

2、本发明的钻杆装卸装置结构安装简单，液压油缸驱动旋转，运行平稳，能承受较大冲击力，提高设备安全稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的局部结构放大示意图一；

图3为图1的局部结构放大示意图二；

图4为本发明的局部侧视图；

图5为本发明中轴向限位机构的示意图；