[发明专利]一种钻杆装卸装置

权利要求书

1.一种钻杆装卸装置，其特征在于，包括安装座（1）、连接座（2）、主架（7）和梭臂总成；

所述连接座（2）通过收回旋转销（25）活动安装在安装座（1）上，且连接座（2）能沿收回旋转销（25）旋转，所述主架（7）通过主架连接销（6）安装在连接座（2）上，所述梭臂总成通过导轨连接在主架（7）上，梭臂总成与主架（7）间安装有送杆油缸（11）；

所述梭臂总成包括梭臂（12）、大抓手（18）和小抓手（14），所述大抓手（18）、小抓手（14）分别通过销轴安装于梭臂头部，梭臂（12）和大抓手（18）间安装有翻转油缸（24），大抓手（18）和小抓手（14）间安装有抓紧油缸（17）；

还包括轴向限位机构；

所述轴向限位机构包括限位板（20）、弹簧安装轴（22），所述弹簧安装轴（22）的下端通过弹簧安装销（23）活动安装在主架（7）上，弹簧安装轴（22）上安装有弹簧（21），弹簧（21）与所述限位板（20）的下端连接，限位板（20）的上端通过销轴安装在主架（7）上，限位板（20）与主架（7）的销轴连接处安装有滚轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆装卸装置，其特征在于，所述大抓手（18）上通过固定螺钉安装有虎牙一（13），小抓手（14）上通过固定螺钉安装有虎牙二（15）。

3.根据权利要求1所述的一种钻杆装卸装置，其特征在于，还包括纵向限位机构，纵向限位机构包括钻杆限位板(28)，所述钻杆限位板(28)通过连接销轴（27）固定在连接座(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种钻杆装卸装置，其特征在于，所述连接座（2）与主架（7）间通过螺旋扣连接销（3）安装有螺旋扣（4）。

5.根据权利要求1所述的一种钻杆装卸装置，其特征在于，所述梭臂（12）的尾部安装有挡板（8）。

6.根据权利要求1所述的一种钻杆装卸装置，其特征在于，所述主架（7）上通过销轴安装有调节板（9），所述调节板（9）通过设置在调节板（9）端部的若干调节螺钉（5），或通过在调节板（9）上开有若干调节孔，采用调节销轴（10）安装在不同调节孔内，进行调节板（9）的高度调节。