[发明专利]一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置

权利要求书

1.一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧并排设有载具回流机构(8)，其特征在于，所述机架(1)上表面靠近所述载具回流机构(8)的一侧依次设有下线剪线机构(2)、激光剥线机构(3)、拔头机构(4)、接触件穿线机构(5)，所述下线剪线机构(2)用于将多芯导线(25)剪断并输送至载具回流机构(8)，所述载具回流机构(8)用于将多芯导线(25)传送至各个工位，所述激光剥线机构(3)用于将多芯导线(25)的绝缘皮切断，所述拔头机构(4)用于将多芯导线(25)上切断的绝缘皮拔出，所述接触件穿线机构(5)用于实现多芯导线(25)与接触件(5131)的压接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置，其特征在于，所述下线剪线机构(2)包括剪线机构底座(21)，所述剪线机构底座(21)的上表面垂直设有下线架(22)，所述下线架(22)远离所述载具回流机构(8)的一端设有下线组件(23)，所述下线架(22)靠近所述载具回流机构(8)的一端设有剪线机构(24)；所述下线组件(23)包括导线轮(231)、储线架(232)和绕线轮(233)，所述多芯导线(25)缠绕在所述导线轮(231)上，所述多芯导线(25)的自由端穿过所述储线架(232)后缠绕在绕线轮(233)延伸至所述剪线机构(24)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置，其特征在于，所述剪线机构(24)包括两个送线电机(241)、导线输出架(242)和裁线气缸(244)，两个所述送线电机(241)设置在所述剪线机构底座(21)上表面，所述导线输出架(242)垂直滑动设置于所述下线架(22)；所述裁线气缸(244)垂直设置于所述剪线机构底座(21)靠近载具回流机构(8)一侧，所述裁线气缸(244)的活塞杆固定连接下刀片(246)，所述下刀片(246)的上方设有上刀片(245)，所述上刀片(245)与所述剪线机构底座(21)的顶端部固定连接；所述多芯导线(25)由两个所述送线电机(241)驱动穿过导线输出架(242)延伸至所述载具回流机构(8)，所述裁线气缸(244)驱动所述下刀片(246)与所述上刀片对准完成对多芯导线(25)的剪切。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置，其特征在于，所述激光剥线机构(3)包括剥线机构底座(31)，所述剥线机构底座(31)上水平滑动连接激光剥线机(32)，所述激光剥线机(32)面向所述载具回流机构(8)的一侧壁上垂直间隔设置上激光探头(321)和下激光探头(322)，所述剥线机构底座(31)与所述载具回流机构(8)之间设有气缸支架(33)，所述气缸支架(33)上设有扶正气缸(34)，所述扶正气缸(34)的活塞杆上固定连接导线扶正架A(35)，所述导线扶正架A(35)上设有可让所述多芯导线(25)穿出的导线导向孔(351)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置，其特征在于，所述拔头机构(4)包括拔头机构底座(41)，所述拔头机构底座(41)的上表面设有拔头机构Y向导轨(42)，所述拔头机构Y向导轨(42)上表面水平滑动连接拔头电机(43)，所述拔头电机(43)的输出轴设有拔头夹爪(44)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多芯导线的下线拔皮压接检测分选装置，其特征在于，所述接触件穿线机构(5)包括接触件取送机构(51)和接触件压接机构(52)，所述接触件取送机构(51)和接触件压接机构(52)并排设置在所述机架(1)的上表面且所述接触件压接机构(52)靠近所述载具回流机构(8)、所述接触件取送机构(51)远离所述载具回流机构(8)。