[发明专利]一种下肢康复辅助装置

说明书

一种下肢康复辅助装置，包括大腿件和与大腿件铰接的小腿件，以及护膝、支撑脚架、转轮和调向机构；护膝设置在大腿件与小腿件铰接点旁侧，且护膝与小腿件一体成型；支撑脚架一端可与地面相抵，支撑脚架另一端则与护膝可拆卸地连接，以使下肢康复辅助装置具备小腿件与大腿件相对弯曲，且小腿件远离地面的第一使用形态；以及小腿件与大腿件相对伸直，且小腿件与地面相抵的第二使用形态；转轮可转动地设置在大腿件第一侧，且转轮上设有贯穿大腿件并与小腿件连接的转轴；调向机构与转轮驱动连接，以驱转轮转动和停止，进而使得小腿件相对于大腿件转动并固定至合适位置。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种下肢康复辅助装置。

背景技术

下肢是人类行走、奔跑、驾驶等主要活动方式所依赖的器官，下肢的健康程度将直接影响到个人的活动能力，而因意外事故等原因造成的腿部运动障碍的患者通常需要接受下肢的治疗，且治疗完毕后需要给受伤的部位(如小腿)打上石膏，等待患者适应且恢复至一定程度后，需要进一步地进行下肢康复训练。

在进行下肢康复训练时，一般需要患者根据医生制定的方案进行行走锻炼，以避免患者腿部肌肉硬化，而刺过程中患者需要借助拐杖、助行器等助行工具；传统的助行工具一般需要患者手持，患者难以腾出双手去进行其他工作；为此申请号为201280063131.3的发明专利提到一种免持拐杖，该免持拐杖包括用于支撑患者受伤腿部的支腿平台，以及固定设计在支腿平台下方以用于支撑支腿平台的地面接触件，该免持拐杖的设计能有效地解放患者的双手，但依然存在以下缺点：

该免持拐杖使用方式单一，其用于支撑腿部的支腿平台的角度不能调节，使得患者在使用过程中难以调整受伤的腿部至合适的角度，舒适度较低；另一方面，由于该免持拐杖的地面接触件和支腿平台为固定设计，患者在进行康复训练的过程中，腿部始终处于弯曲状态，不利于患者下肢康复。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了一种下肢康复辅助装置，可辅助患者行走和进行康复训练，且能有效地提高康复率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种下肢康复辅助装置，包括大腿件和与所述大腿件铰接的小腿件，以及护膝、支撑脚架、转轮和调向机构；所述护膝设置在所述大腿件与所述小腿件铰接点旁侧，且所述护膝与所述小腿件一体成型；所述支撑脚架一端可与地面相抵，支撑脚架另一端则与所述护膝可拆卸地连接，以使所述下肢康复辅助装置具备所述小腿件与所述大腿件相对弯曲，且所述小腿件远离地面的第一使用形态；以及所述小腿件与所述大腿件相对伸直，且所述小腿件与地面相抵的第二使用形态；所述转轮可转动地设置在所述大腿件第一侧，且所述转轮上设有贯穿所述大腿件并与所述小腿件连接的转轴；所述调向机构与所述转轮驱动连接，以驱所述转轮转动和停止，进而使得所述小腿件相对于所述大腿件转动并固定至合适位置。

优选地，所述大腿件第一侧设有安装板，所述转轮可转动地安装在所述安装板上，所述调向机构包括驱动齿轮、齿摆杆、驱动部和锁位部；所述驱动齿轮可转动地安装在所述安装板上，所述齿摆杆一端设有从动齿轮，所述从动齿轮可转动地安装在所述安装板上并与所述驱动齿轮啮合连接，所述齿摆杆另一端设有多个齿根，所述转轮上设有多个与所述齿根啮合连接的齿牙；所述驱动部用于驱使所述驱动齿轮转动，以驱使所述转轮转动；所述锁位部用于限制所述驱动齿轮转动，以限制所述转轮转动。

优选地，所述驱动部包括转盘和转杆，所述转盘固定安装在所述驱动齿轮第一侧，且所述转盘上设有多个安装槽，所述转杆可分别与所述多个安装槽一一对应卡接。