[发明专利]一种下肢康复辅助装置

权利要求书

1.一种下肢康复助行装置，包括大腿件(1)和与所述大腿件(1)铰接的小腿件(2)，其特征在于，还包括护膝(3)、支撑脚架(4)、转轮(5)和调向机构(6)；

所述护膝(3)设置在所述大腿件(1)与所述小腿件(2)铰接点旁侧，且所述护膝(3)与所述小腿件(2)一体成型；所述支撑脚架(4)一端可与地面相抵，支撑脚架(4)另一端则与所述护膝(3)可拆卸地连接，以使所述下肢康复助行装置具备所述小腿件(2)与所述大腿件(1)相对弯曲，且所述小腿件(2)远离地面的第一使用形态；以及所述小腿件(2)与所述大腿件(1)相对伸直，且所述小腿件(2)与地面相抵的第二使用形态；

所述大腿件(1)第一侧设有安装板(11)，所述转轮(5)可转动地安装在所述安装板(11)上，且所述转轮(5)上设有贯穿所述大腿件(1)并与所述小腿件(2)连接的转轴(50)；

所述调向机构(6)包括驱动齿轮(61)、齿摆杆(62)、驱动部(63)和锁位部(64)；所述驱动齿轮(61)可转动地安装在所述安装板(11)上，所述齿摆杆(62)一端设有从动齿轮(620)，所述从动齿轮(620)可转动地安装在所述安装板(11)上并与所述驱动齿轮(61)啮合连接，所述齿摆杆(62)另一端设有多个齿根(62a)，所述转轮(5)上设有多个与所述齿根(62a)啮合连接的齿牙(5a)；所述驱动部(63)用于驱使所述驱动齿轮(61)转动，以驱使所述转轮(5)转动；所述锁位部(64)用于限制所述驱动齿轮(61)转动，以限制所述转轮(5)转动，进而使得所述小腿件(2)相对于所述大腿件(1)转动并固定至合适位置。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，所述驱动部(63)包括转盘(631)和转杆(632)，所述转盘(631)固定安装在所述驱动齿轮(61)第一侧，且所述转盘(631)上设有多个安装槽(6310)，所述转杆(632)可分别与所述多个安装槽(6310)一一对应卡接。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，所述锁位部(64)包括棘轮(641)和棘齿块(642)，所述棘轮(641)固定安装在所述驱动齿轮(61)第二侧，所述棘齿块(642)可摆动地安装在所述安装板(11)上，且所述棘齿块(642)可与所述棘轮(641)上的多个棘齿一一对应配合，以限制所述驱动齿轮(61)单向转动；所述安装板(11)在所述棘齿块(642)旁侧还设有挡板(11d)，且所述棘齿块(642)可远离所述棘轮(641)并与所述挡板(11d)相抵，以解除对所述驱动齿轮(61)的转向限制。

4.根据权利要求1所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，所述支撑脚架(4)包括支撑杆(41)、脚板(42)和丝杆电机(43)，所述护膝(3)上设有固定块(30)，所述支撑杆(41)第一端与所述固定块(30)螺纹连接，所述脚板(42)可摆动地安装在所述支撑杆(41)第二端；所述支撑杆(41)上还设有安装座(410)，所述丝杆电机(43)本体与所述安装座(410)铰接，丝杆电机(43)的伸缩端则与所述脚板(42)铰接，以通过所述丝杆电机(43)调整所述脚板(42)相对于支撑杆(41)的摆动角度。

5.根据权利要求4所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，还包括水平传感器(G)，所述水平传感器(G)安装在所述脚板(42)内，且所述水平传感器(G)与所述丝杆电机(43)电性连接，以通过水平传感器(G)驱使所述丝杆电机(43)运行。

6.根据权利要求4所述的一种下肢康复助行装置，其特征在于，所述护膝(3)上的固定块(30)周侧设有减震筋(30a)，所述护膝(3)本体和减震筋(30a)一体成型，且均为橡胶材质。