[发明专利]一种致动器

说明书

本发明涉及传动装置技术领域，特别涉及一种致动器。具有电机组件、减速齿轮组件、安装座、伸缩组件和后端关节轴承组件；所述电机组件输出轴头部的直齿和减速齿轮组件啮合设置于安装座上，所述减速齿轮组件和伸缩组件末端的直齿轮啮合，所述伸缩组件安装于安装座上，所述后端关节轴承组件固定在安装座上端。本发明提高了致动器的整体性，直接在箱体上成型与机壳配合的定位结构。去除了单独在电机组件上使用的前端盖及前端盖密封结构。减少了零件的使用数量及简化了装配工艺，可大大降低生产成本。采用滚珠直径、数量可调的滚动组件，不仅能够有效控制致动器载荷容量，而且在满足使用要求的前提下优化装配结构，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种致动器。

背景技术

致动器是一种将电能直接转换成机械能的传动装置，主要工作原理是通过电机组件驱动丝杆转动从而实现传动，广泛应用于电力、机械、冶金、交通、运输、建筑等行业，具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。

现有的致动器大多采用箱体上成型与机壳配合的定位结构，且电机组件需连接前端盖及密封结构，随之而来的问题是致动器零部件较多，结构复杂，装配繁琐，且生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种致动器。

实现本发明目的的技术方案是：一种致动器，具有电机组件、减速齿轮组件、安装座、伸缩组件和后端关节轴承组件；所述电机组件输出轴头部的直齿和减速齿轮组件啮合设置于安装座内，所述减速齿轮组件和伸缩组件末端的直齿轮啮合，所述伸缩组件安装于安装座上，所述后端关节轴承组件固定在安装座上端，所述伸缩组件包括丝杆、内管、外管，所述丝杆上端依次设置有直齿轮、紧固螺母、第一轴承、第一轴承座、第一滚珠组件、支撑板、第二滚珠组件、第二轴承座、第二轴承和丝杆套块。

进一步的，所述电机组件包括电枢，定子组件和电机端盖、电机锁紧螺钉和碳刷组件；所述定子组件一端密封固定在安装座上的定位槽内，另一端密封固定有电机端盖，所述定子组件内部设置有电枢，所述电机端盖底端内侧开有两个对角设置的螺纹孔，所述安装座上设置有和螺纹孔相对应的螺纹过孔，所述电机锁紧螺钉穿过螺纹过孔锁紧在螺纹孔内，所述碳刷组件设置在电枢上方的安装座底部。

进一步的，所述丝杆顶端输出轴头部的直齿穿过安装座，通过紧固螺母套装有直齿轮，所述直齿轮和减速齿轮组件啮合，所述第一轴承套装在固定于丝杆外的第一轴承座上，所述第二轴承套装在固定于丝杆外的第二轴承座上。

进一步的，所述丝杆外依次安装有内管和外管；所述丝杆套块内设置有内螺纹和丝杆外螺纹套接配合，中部和内管的顶部螺纹紧固连接，外部和外管内壁滑动接触；所述内管底部内侧固定有向外突出的前段关节轴承。

进一步的，所述支撑板上下端面分别开有一圈弧形凹槽；所述第一滚珠组件包括第一滚珠环和若干第一滚珠，所述第二滚珠组件包括第二滚珠环和若干第二滚珠；所述第一滚珠环底部开有一圈第一弧形凹槽，所述若干第一滚珠安装在支撑板弧形凹槽和第一弧形凹槽之间；所述第二滚珠环顶部开有一圈第二弧形凹槽，所述若干第二滚珠安装在支撑板弧形凹槽和第二弧形凹槽之间。

进一步的，所述第一轴承座和第一滚珠环一体成型为第一轴承滚珠座；所述第二轴承座和第二滚珠环一体成型为第二轴承滚珠座。

进一步的，所述丝杆顶端设置有一组锥齿轮组件，所述锥齿轮组件内固定有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴将锥齿轮组件输出的动力传递到锥齿轮轴的两端。轴两端可以外接连接件，然后传递到其他无动力输出的副致动器上。

进一步的，所述外管内壁竖直设置有若干凸筋，所述丝杆套块顶端外侧设置有若干和所述若干凸筋配合的导轨槽。