[发明专利]一种致动器

权利要求书

1.一种致动器，具有电机组件（1）、减速齿轮组件（2）、安装座（4）、伸缩组件（5）和后端关节轴承组件（6）；所述电机组件（1）输出轴头部的直齿和减速齿轮组件（2）啮合设置于安装座（4）内，所述伸缩组件（5）安装于安装座（4）上，所述后端关节轴承组件（6）固定在安装座（4）上端，所述伸缩组件（5）包括丝杆（51）、内管（52）、外管（53）、直齿轮（54）、第一轴承（55）、第一轴承座（56）、第一滚珠组件（57）、支撑板（58）、第二滚珠组件（59）、第二轴承座（510）、第二轴承（511）和丝杆套块（514）；

其特征在于：所述电机组件（1）包括定子组件（12），所述定子组件（12）包括机壳（121）和若干磁钢（122），所述磁钢（122）均布在所述机壳（121）内壁，所述机壳（121）内壁上下端分别设置有第一凸台（121a）和第二凸台（121b）；

所述电机组件（1）还包括电机端盖（13）、电机锁紧螺钉（14）；所述安装座（4）上设置有直接安装电机组件（1）的安装结构（411），所述安装结构（411）内设置有容纳机壳的定位槽（412）；所述电机端盖（13）底端内侧开有两个对角设置的螺纹孔（131）；

所述定位槽（412）上设置有第一缺口（42）和第二缺口（132），所述第一缺口（42）和第一凸台（121a）径向配合，所述第二缺口（132）和第二凸台（121b）径向配合，所述第一凸台（121a）和第二凸台（121b）的尺寸均分别小于第一缺口（42）和第二缺口（132）的尺寸；

所述螺纹孔（131）圆心与机壳（121）圆心的距离为D，所述第二凸台（121b）和第二缺口（132）配合后存在一个最大径向夹角δ，所述电机锁紧螺钉（14）极限倾斜时外圆与机壳（121）圆心切向夹角为γ，则γ=2*arcsin（R1/D）+δ，则电机锁紧螺钉（14）极限倾斜时形成的半径为D*sin[arcsin(R1/D)+δ] ，所述螺纹孔（131）上端开有导向倒角（131a）半径为R，当R＞D*sin[arcsin(R1/D)+δ]时，所述电机锁紧螺钉（14）就可自由的通过导向倒角（131a）落入螺纹孔（131）内。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述第一凸台（121a）和第二凸台（121b）设置在同一机壳径线上或在径向上与机壳圆心成夹角α，所述夹角α小于两个相邻磁钢（122）两端与机壳圆心形成的夹角β。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述安装座（4）上设置有和螺纹孔（131）相对应的螺纹过孔（41），所述电机锁紧螺钉（14）穿过螺纹过孔（41）锁紧在螺纹孔（131）内。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述第一凸台（121a）距离机壳（121）顶端的轴向距离和第二凸台（121b）距离机壳（121）底端的轴向距离均大于3mm。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述丝杆（51）外依次安装有内管（52）和外管（53）；所述丝杆套块（514）内设置有内螺纹和丝杆（51）外螺纹套接配合，中部和内管（52）的顶部螺纹紧固连接，外部和外管（53）内壁滑动接触；所述内管（52）底部内侧固定有向外突出的前段关节轴承（515）。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述支撑板（58）上下端面分别开有一圈弧形凹槽（58a）；所述第一滚珠组件（57）包括第一滚珠环（57a）和若干第一滚珠（57b），所述第二滚珠组件（59）包括第二滚珠环（59a）和若干第二滚珠（59b）；所述第一滚珠环（57a）底部开有一圈第一弧形凹槽（57a1），所述若干第一滚珠（57b）安装在支撑板弧形凹槽（58a）和第一弧形凹槽（57a1）之间；所述第二滚珠环（59a）顶部开有一圈第二弧形凹槽（59a1），所述若干第二滚珠（59b）安装在支撑板弧形凹槽（58a）和第二弧形凹槽（59a1）之间。