[发明专利]基于母线谐振的电池加热方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种基于母线谐振的电池加热方法，其特征在于，所述方法包括：

接收电池加热指令并控制电机控制器的所有桥臂关断；

获取母线电压信息、电机的三相电流信息与电机的转子位置信息；

比较所述三相电流信息和预设加热电流信息，并根据比较结果输出发波电压；

根据所述发波电压以及所述转子位置信息生成三相电脉冲宽度调制信息；

根据所述三相电脉冲宽度调制信息对所述桥臂进行控制，以对电池进行加热。

2.如权利要求1所述的基于母线谐振的电池加热方法，其特征在于，所述获取母线电压信息、电机的三相电流信息与电机的转子位置信息的步骤之后，还包括：

在所述母线电压对应的波动幅值小于或等于预设母线电压波动幅值时，增加或者保持所述预设加热电流。

3.如权利要求2所述的基于母线谐振的电池加热方法，其特征在于，所述获取母线电压信息、电机的三相电流信息与电机的转子位置信息的步骤之后，还包括：

在所述母线电压对应的波动幅值大于预设母线电压波动幅值时，降低所述预设加热电流，直至所述母线电压对应的波动幅值小于或者等于预设母线电压波动幅值。

4.如权利要求3所述的基于母线谐振的电池加热方法，其特征在于，所述获取母线电压信息、电机的三相电流信息与电机的转子位置信息的步骤之后，还包括：

获取所述母线电压在每个周期内的最大电压值与最小电压值的差值，将所述差值作为所述母线电压对应的波动幅值。

5.如权利要求1所述的基于母线谐振的电池加热方法，其特征在于，所述接收电池加热指令并控制电机控制器的所有桥臂关断的步骤之后，还包括：

检测电机控制器、电机和电池的当前谐振频率，并根据所述当前谐振频率确定预设母线电压波动幅值。

6.如权利要求1所述的基于母线谐振的电池加热方法，其特征在于，所述接收电池加热指令并控制电机控制器的所有桥臂关断的步骤，具体包括：

在接收到电池加热指令时，获取有效占空比信息；

取消零矢量，并在发送完所述有效占空比信息之后控制电机控制器的所有桥臂关断，使电流回流至母线。

7.如权利要求2所述的基于母线谐振的电池加热方法，其特征在于，所述比较所述三相电流信息和预设加热电流信息，并根据比较结果输出发波电压的步骤，具体包括：

获取预设周期内的三相电流峰值及预设加热电流，并根据所述三相电流峰值与预设加热电流计算发波电压；

所述根据所述发波电压以及所述转子位置信息生成三相电脉冲宽度调制信息的步骤，具体包括：

根据母线电压信息和所述转子位置信息计算桥臂的导通时间；

将所述导通时间及所述发波电压作为三相电脉冲宽度调制信息。

8.如权利要求7所述的基于母线谐振的电池加热方法，其特征在于，所述根据母线电压信息和所述转子位置信息计算桥臂的导通时间的步骤，具体包括：

根据转子位置信息获取基本矢量导通比例；

根据电机控制器对应的预设控制周期以及所述基本矢量导通比例确定对应的桥臂的导通时间。

9.一种基于母线谐振的电池加热装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收电池加热指令并控制电机控制器的所有桥臂关断；

参数获取模块，用于获取母线电压信息、电机的三相电流信息与电机的转子位置信息；

反馈补偿模块，用于比较所述三相电流信息和预设加热电流信息，并根据比较结果输出发波电压，还用于根据所述发波电压以及所述转子位置信息生成三相电脉冲宽度调制信息；

脉宽调制模块，用于根据所述三相电脉冲宽度调制信息对所述桥臂进行控制，以对电池进行加热。

10.一种车辆，包括电机控制器、电机和电池，其特征在于，还包括所述电机控制器通过采用权利要求1至8任一项所述的基于母线谐振的电池加热方法对电池进行加热。