[发明专利]控制装置、控制方法以及程序

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，

在通过对垃圾给料装置进行推出和拉回的往复动作来将垃圾向焚烧炉供给的垃圾焚烧设备中，

具备控制部，所述控制部计算所述垃圾给料装置的所述往复动作的控制值，并基于所述控制值来控制所述垃圾给料装置，所述控制值满足以从所述垃圾焚烧设备产生的蒸汽流量成为规定的设定值的方式确定的所述垃圾的必要供给量，并且使所述往复动作中的所述蒸汽流量的变动最小化。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部计算使所述往复动作中的每单位时间的所述垃圾的供给量的变动最小化的所述垃圾给料装置的控制值，作为使所述蒸汽流量的变动最小化的所述垃圾给料装置的控制值。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部计算使1次所述往复动作中的每单位时间的所述垃圾的供给量的变动最小化、并且使拉回所述垃圾给料装置的拉回速度与推出所述垃圾给料装置时的推出速度之差最大的所述拉回速度和所述推出速度。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部计算所述推出速度，所述推出速度使得在对所述拉回速度设定了最大值时，1次所述往复动作中的每单位时间的所述垃圾的供给量的平均值满足所述垃圾的必要供给量。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述垃圾给料装置的推出过程中设置n次停顿期间，并计算所述垃圾给料装置的推出速度，所述推出速度使得在对所述拉回速度设定了最大值的情况下的1次所述往复动作中的每单位时间的所述垃圾的供给量的平均值满足所述垃圾的必要供给量。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部生成多组的将所述垃圾给料装置拉回时的拉回速度、推出时的推出速度和所述往复动作的往复范围的候选，基于蒸汽流量对垃圾的供给的响应模型，按照所述多组的候选中的每组候选，计算1次或多次的所述往复动作中的所述蒸汽流量的时间历程，选定由该时间历程表示的所述蒸汽流量的变动最小的情况的所述候选，基于选定的候选所包含的所述拉回速度、所述推出速度和所述往复范围，控制所述往复动作。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部生成多组的将所述垃圾给料装置拉回时的拉回速度、推出时的推出速度和所述往复动作的往复范围的候选，

对所述多组的候选分别执行如下处理：存储在基于1组的候选所包含的所述拉回速度、所述推出速度和所述往复范围来实际控制所述垃圾给料装置的往复动作时计测的所述蒸汽流量的计测值的时间历程，

选定该时间历程所表示的所述蒸汽流量的变动最小的情况下的所述候选，基于选定的候选所包含的所述拉回速度、所述推出速度和所述往复范围，控制所述往复动作。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部针对所述候选，对所述拉回速度设定最大值，对所述推出速度设定在所述拉回速度最大的情况下1次所述往复动作中的每单位时间的所述垃圾的供给量满足所述必要供给量的速度，对所述往复范围设定任意的值，

选定所述蒸汽流量的变动最小的情况下的所述往复范围。

9.根据权利要求6至8中任1项所述的控制装置，其特征在于，

所述控制部针对所述候选，生成多组的不仅包含所述拉回速度、所述推出速度和所述往复范围而且还包含所述推出过程中的停顿次数的所述候选，选定所述蒸汽流量的时间历程所表示的所述蒸汽流量的变动最小的情况下的所述候选，基于选定的候选所包含的所述拉回速度、所述推出速度、所述往复范围和所述停顿次数，控制所述往复动作。