[发明专利]电梯门联动控制机构

说明书

本发明公开了一种电梯门联动控制机构，包括控制模块、轿门、轿门驱动机构、每一层的层门、与层门对应并控制层门启闭的层门驱动机构和厅门分区开关，其包括安装于轿厢外的驱动触发机构和安装于每一层门对应位置的接合开关，控制模块控制驱动触发机构动作以触发与轿门平层的层门对应的接合开关动作，接合开关触发对应层的层门锁闭电路锁闭或解锁；常规运行时，控制模块在开门和关门时控制对应层驱动触发机构触发或者脱离接合开关，以使接合开关动作以闭锁或解锁层门锁闭电路，控制模块依据控制时序分别控制轿门驱动机构和层门驱动机构动作以打开/关闭轿门和层门，控制准确可靠。

技术领域

本发明涉及一种电梯控制，尤其涉及一种电梯门联动控制机构。

背景技术

传统的电梯门在轿门和层门之间设置有联动的门刀，轿门开启的时候层门会随之同步开启。门刀安装于轿厢上，层门上安装有门锁滚轮，当需要开启层门时，门刀夹住门锁滚轮，使得门锁滚轮的移动距离超过开锁形成时，层门开启，无需开启层门时，门锁滚轮也会在门刀内通过，故电梯运行时，难以避免门锁滚轮与门刀之间产生摩擦，使得每一次电梯经过层门位置时，都会发出噪音。而且控制层门打开时，轿门是主动门，层门是被动门，必须轿门带动层门打开，不但使得轿门与层门开启和关闭不能同步，使得开门终点位置轿厢门与层门之间错位，整个电梯入口不平齐、不美观，而且在接近关门终点时门联接器的夹持元件的逐渐张开，会使由层门上的门锁滚轮所带动的层门锁紧元件在锁闭时发生撞击，从而导致额外的磨损和噪音。

为此，参考专利CN2017111340933公开了一种电梯门机系统，在轿门驱动机构处设置有受轿门驱动机构动作联动的联动杆，在层门驱动机构处设置有可以联动杆配合插接的连接套，连接套与层门锁摆杆连接的同时与层门驱动减速机构连接，正常工作时，轿厢平层后，轿门驱动机构动作可带动联动杆与连接套插接配合，轿门开启过程中，联动杆带动连接套移动以解除层门锁定后，随着轿门的打开，连接套随着带动层门驱动减速机构动作，层门驱动减速机构带动轿门打开，从而实现轿门和层门联动开启。然而，该技术虽然解决了电梯运行时，轿门和层门之间因为摩擦产生噪音的问题，但是在正常运行过程中，轿门依然是主动门，层门的被动门，必须轿门带动层门打开，不但使得轿门与层门开启和关闭不能同步，使得开门终点位置轿厢门与层门之间错位，整个电梯入口不平齐、不美观，而且如4m等大开门宽度时开门力量明显不足，影响轿门特别是层门的顺畅打开。再者，该方案中，没有独立的厅门分区开关机构，，当轿门的开启出现问题时，电梯也不能确定轿厢是否到达对应平层，在发生故障时，具有明显的安全隐患。

故，急需一种可解决上述问题的电梯门联动控制机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯门联动控制机构，平层时控制模块直接控制凸轮电机触发厅门分区开关动作，以触发对应层的层门锁闭电路，安全可靠性高，常规运行时，控制模块直接控制轿门驱动机构和所述层门驱动机构动作以打开/关闭所述轿门和层门，轿门和层门直接没有机械性的联动结构，故障少、开闭准确、可靠。

为了实现上述目的，本发明公开了一种电梯门联动控制机构，包括控制模块、轿门、轿门驱动机构、每一层的层门、与所述层门对应并控制所述层门启闭的层门驱动机构和厅门分区开关，所述厅门分区开关包括安装于所述轿厢外的驱动触发机构和安装于每一所述层门对应位置的接合开关，所述控制模块控制所述驱动触发机构动作以触发与所述轿门平层的层门对应的接合开关动作，所述接合开关触发对应层的层门锁闭电路锁闭或解锁；常规运行时，所述控制模块在开门和关门时控制对应层所述驱动触发机构触发或者脱离所述接合开关，以使所述接合开关动作以闭锁或解锁所述层门锁闭电路，所述控制模块依据控制时序分别控制所述轿门驱动机构和所述层门驱动机构动作以打开/关闭所述轿门和层门。

与现有技术相比，一方面，本发明的厅门分区开关机构独立的安装于轿厢外和平层的对应位置，不受轿门和层门的动作影响，直接受到控制模块的控制，安全可靠性高。另一方面，本发明常规运行时，控制模块依据控制时序直接控制轿门驱动机构和所述层门驱动机构动作以打开/关闭所述轿门和层门，轿门和层门直接没有机械性的联动结构，开闭准确、可靠。