[发明专利]电梯门联动控制机构

权利要求书

1.一种电梯门联动控制机构，其特征在于：包括控制模块、轿门、轿门驱动机构、每一层的层门、与所述层门对应并控制所述层门启闭的层门驱动机构和厅门分区开关，所述厅门分区开关包括安装于所述轿厢外的驱动触发机构和安装于每一所述层门对应位置的接合开关，所述控制模块控制所述驱动触发机构动作以触发与所述轿门平层的层门对应的接合开关动作，所述接合开关触发对应层的层门锁闭电路锁闭或解锁；常规运行时，所述控制模块在开门和关门时控制对应层所述驱动触发机构触发或者脱离所述接合开关，以使所述接合开关动作以闭锁或解锁所述层门锁闭电路，所述控制模块依据控制时序分别控制所述轿门驱动机构和所述层门驱动机构动作以打开/关闭所述轿门和层门。

2.如权利要求1所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：所述控制模块包括电梯控制柜、轿门控制器和安装于每一层的层门控制器，所述轿门控制器控制轿门驱动机构动作，所述层门控制器控制对应层所述层门驱动机构动作，所述电梯控制柜分别与所述轿门控制器和层门控制器电连接，所述轿门控制器可与平层的层门对应的所述层门控制器无线通讯，所述电梯控制柜在开门和关门时向所述轿门控制器发出对应的轿门开启/关闭命令和层门开启/关闭命令，所述轿门控制器将所述层门开启/关闭命令无线输送至平层所述层门控制器。

3.如权利要求2所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：所述轿门控制器监控所述轿门开启和关闭幅度，并在所述轿门关闭至预设幅度和完全关闭后分别向所述电梯控制柜输出对应的轿门关门到位信号；所述层门控制器监控所述层门的开启和关闭幅度，并在层门开启至预设幅度时向所述电梯控制柜输出对应的层门开门到N位信号，在所述层门完全关闭后向所述电梯控制柜输出对应的层门关门到位信号，所述控制时序包括时间先后顺序以及轿门和层门的开闭状态。

4.如权利要求3所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：常规运行时，所述平层感应器在轿厢到达目标平层时向电梯控制柜发出平层信号，电梯控制柜依据平层信号控制驱动轿顶触发机构动作以触发所述接合开关，并使得对应层门锁闭电路解锁，电梯控制柜依据层门锁闭电路的解锁信号发出层门开启命令并通过所述轿门控制器输送至所述层门控制器，所述层门控制器依据所述层门开启命令控制层门驱动机构动作以开启层门，电梯控制柜依据所述层门开门到N位信号向所述轿门控制器发送轿门开启命令，所述轿门控制器依据所述轿门开启命令控制所述轿门驱动机构动作以开启轿门；电梯门关闭时电梯控制柜向所述轿门控制器发送轿门关闭命令，所述轿门控制器依据所述轿门关闭命令控制所述轿门驱动机构动作以关闭轿门，所述电梯控制柜依据所述轿门关门到位信号发出层门关闭命令并通过所述轿门控制器无线输送至所述层门控制器，所述层门控制器依据所述层门关闭命令控制所述层门驱动机构动作以关闭层门，所述电梯控制柜依据层门关门到位信号控制所述驱动触发机构动作以脱离所述接合开关，所述接合开关复位以控制对应层所述层门锁闭电路锁闭。

5.如权利要求2所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：所述结合开关动作以解除所述层门锁闭电路的锁定的同时，激活对应层所述层门控制器，以使所述轿门控制器与对应层所述层门控制器进行通讯连接。

6.如权利要求1所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：所述驱动触发机构包括触发件和带动所述触发件动作以触发所述结合开关的触发驱动件，所述控制器控制所述触发驱动件动作以带动所述触发件触发或者远离所述结合开关。

7.如权利要求6所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：所述触发驱动件为凸轮电机，所述触发件为活动安装于所述轿厢外并被所述凸轮电机的凸轮带动以移动的连动杆。

8.如权利要求1所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：所述轿门沿垂直于水平面方向升降动作以开门关门，所述轿厢的底面与所述轿门对应的位置为平直面，以配合所述轿门封闭所述轿厢。

9.如权利要求1所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：所述层门沿垂直于水平面方向升降动作以开门关门，所述层门的对应楼层地面位置为平直面，以配合所述层门封闭电梯井道。

10.如权利要求1所述的电梯门联动控制机构，其特征在于：所述结合开关与所述驱动触发机构配合的接合部安装于所述层门的门框上。