[发明专利]一种铸坯辊道输送控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种铸坯辊道输送控制系统，包括：铸坯检测装置，设置在每个输送辊道组的末端位置，用于检测对应所述输送辊道组上有无铸坯；电机控制装置，每个所述输送辊道组设置一个，用于控制所述输送辊道组对应驱动电机的正转、反转和转速；设备端控制器，设置在输送辊道组的电控箱内，所述设备端控制器电连接所述电机控制装置和所述铸坯检测装置；上位机，与所述设备端控制器通信连接，显示和控制所述铸坯检测装置和所述驱动电机状态。本发明还公开了一种铸坯辊道输送控制系统的控制方法。本发明的铸坯辊道输送控制系统，使得输坯间距有序，停坯位置准确，防止发生撞坯冲击事故，提高了待坯数量，减少了输坯间隔时间，提高了送坯效率。

技术领域

本发明涉及钢铁坯料输送技术领域，特别涉及一种铸坯辊道输送控制系统及控制方法。

背景技术

目前连铸工艺广泛应用于钢铁冶金行业，而连铸机辊道设备担负起铸坯输送的任务，辊道的平稳运行直接关系着炼钢连铸的生产顺利进行。

现有技术铸坯辊道输送系统包括依次设置的横移台车辊道和输送辊道组，所述输送辊道组包括依次设置的下线辊道和热送辊道，每组辊道安装对应的减速机和电机，辊道整组可以正反转送坯，所述热送辊道上的热坯通过下游钢轧厂辊道直接输送到钢轧厂，放置在冷坯停放区的库存冷却的铸坯使用行车吊放在辊道上，由第二下线辊道、第三下线辊道接收，再送走。

随着生产铸坯输送量的增大，辊道输送会出现铸坯运送打滑不走的异常情况，人工手动方式操作后坯抵住前坯输送，前后铸坯输送成一条线，这样运动的铸坯不断撞击静止的铸坯，给减速机内部齿轮带来冲击，加速减速机损坏，长期运行，造成减速机设备损坏过多，不能及时送坯，直至瘫停；同时由于下线辊道需要接收库存冷坯，冷弯变形坯打滑送不走，而操作室位置较远，不方便查看现场情况，有异常无法及时处理，送坯效率低下，影响生产进度，经济损失巨大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种铸坯辊道输送控制系统，使得停放铸坯位置准确，防止发生撞坯冲击事故损坏设备，提高了待坯数量，减少了输坯间隔时间，从而提高了送坯效率。

本发明的另一目的是提供上述铸坯辊道输送控制系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铸坯辊道输送控制系统，包括：

铸坯检测装置，所述铸坯检测装置设置在每个输送辊道组的末端位置，用于检测对应所述输送辊道组上有无铸坯；

电机控制装置，每个所述输送辊道组设置一个，用于控制所述输送辊道组对应驱动电机的正转、反转和转速；

设备端控制器，设置在输送辊道组的电控箱内，所述设备端控制器电连接所述电机控制装置和所述铸坯检测装置；

上位机，与所述设备端控制器通信连接，显示和控制所述铸坯检测装置和所述驱动电机的状态。

可选地，还包括对中位检测装置，所述对中位检测装置电连接到所述设备端控制器的输入端，所述对中位检测装置用于检测横移台车与所述输送辊道组的对中性。

可选地，还包括提醒装置，所述提醒装置电连接到所述设备端控制器的输出端，所述提醒装置根据不同的信号状态条件发出不同的信息。

可选地，还包括位于现场的辊道操作箱，所述辊道操作箱与所述设备端控制器电连接，所述辊道操作箱上设置有远程控制和就地手动控制模式切换旋钮，所述辊道操作箱用于控制所述电机控制装置。

可选地，所述设备端控制器与下游的钢轧厂控制器通信连接。

可选地，所述铸坯检测装置为光电管或者激光检测器。