[发明专利]一种铸坯辊道输送控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种铸坯辊道输送控制系统控制方法，应用于铸坯辊道输送控制系统，其特征在于，所述铸坯辊道输送控制系统包括：

铸坯检测装置，所述铸坯检测装置设置在每个输送辊道组的末端位置，用于检测对应所述输送辊道组上有无铸坯；

电机控制装置，每个所述输送辊道组设置一个，用于控制所述输送辊道组对应驱动电机的正转、反转和转速；

设备端控制器，设置在输送辊道组的电控箱内，所述设备端控制器电连接所述电机控制装置和所述铸坯检测装置；

上位机，与所述设备端控制器通信连接，显示和控制所述铸坯检测装置和所述驱动电机的状态；

多个所述输送辊道依次设置；

在第n组所述输送辊道组对应的铸坯检测装置检测到铸坯，且第n-1组所述输送辊道组对应的铸坯检测装置检测到铸坯时，在第n组所述输送辊道组停止状态下，第n-1组输送辊道组立即停转；在第n组所述输送辊道组对应的铸坯检测装置检测到铸坯，且第n-1组所述输送辊道组对应的铸坯检测装置检测到铸坯时，在第n组所述输送辊道组输送运转状态下，第n-1组输送辊道组能够进行同步间距输送。

2.根据权利要求1所述的铸坯辊道输送控制系统控制方法，其特征在于，所述铸坯辊道输送控制系统还包括对中位检测装置，所述对中位检测装置电连接到所述设备端控制器的输入端，所述对中位检测装置用于检测横移台车与所述输送辊道组的对中性。

3.根据权利要求2所述的铸坯辊道输送控制系统控制方法，其特征在于，所述铸坯辊道输送控制系统还包括提醒装置，所述提醒装置电连接到所述设备端控制器的输出端，所述提醒装置根据不同的信号状态条件发出不同的信息。

4.根据权利要求3所述的铸坯辊道输送控制系统控制方法，其特征在于，所述设备端控制器与下游的钢轧厂控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的铸坯辊道输送控制系统控制方法，其特征在于，所述铸坯辊道输送控制系统还包括位于现场的辊道操作箱，所述辊道操作箱与所述设备端控制器电连接，所述辊道操作箱上设置有远程控制和就地手动控制模式切换旋钮，所述辊道操作箱用于控制所述电机控制装置。

6.根据权利要求1所述的铸坯辊道输送控制系统控制方法，其特征在于，所述铸坯检测装置为光电管或者激光检测器。

7.根据权利要求2所述的铸坯辊道输送控制系统控制方法，其特征在于，当接收到倒送铸坯命令时，所述横移台车与第一所述输送辊道组对中，所述对中位检测装置输出对中信号后，所述第一所述输送辊道组才能反转倒送；下线输送辊道组的反转操作串联上一输送辊道组的停止位信号，当第一所述输送辊道组对应的铸坯检测装置检测到无坯时，与其相邻的输送辊道组才能倒送，其他依此类推。

8.根据权利要求1所述的铸坯辊道输送控制系统控制方法，其特征在于，最末端所述输送辊道组上的铸坯检测装置检测到铸坯时，最末端所述输送辊道组停止运行，设备端控制器等待允许送坯指令。

9.根据权利要求4所述的铸坯辊道输送控制系统控制方法，其特征在于，最末端所述输送辊道组上的铸坯检测装置检测到铸坯时，串联脉冲定时器计时，计时结束触发提醒装置，所述提醒装置提示操作员铸坯到位待命，同时所述设备端控制器发送请求送坯信号给下游的钢轧厂控制器，钢轧厂控制器返回允许送坯信号后，所述提醒装置提示操作员此时可以送坯，送坯去钢轧厂后，所述提醒装置恢复常态，不再提醒。