[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和存储介质在审
| 申请号: | 202110527017.2 | 申请日: | 2021-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN113838304A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 北川敬 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信息处理 装置 系统 方法 存储 介质 | ||
提供一种信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和存储介质。在信息处理装置中,判断单元被配置为基于包括车辆的位置信息和速度信息的车辆信息以及地图信息,判断在包括临时停止线的交叉路口处从所述车辆的所述位置信息导出的移动速度与基于速度信息的车辆的速度之间的差是否小于速度阈值。确定单元被配置为在判定所述差小于所述速度阈值的情况下,基于车辆信息确定所述车辆是否在所述临时停止线处临时停止。
技术领域
本发明涉及一种用于确定车辆是否在临时停止线处临时停止的技术。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2015-125560号(JP 2015-125560 A)公开了一种用于从本车辆接近交叉路口时到本车辆通过交叉路口时检测本车辆的车辆行驶状态,并根据检测到的车辆行驶状态判断车辆是否在临时停止线前临时停止的技术。
发明内容
利用日本未审查专利申请公开第2015-125560号(JP 2015-125560 A)中公开的技术,根据由GPS接收器接收到的信号来计算本车辆的位置,并根据所计算的本车辆的位置来确定车辆所行驶的道路或交叉路口。由于天气条件的影响,所计算的本车辆的位置可能会明显偏移,并且可能会明显偏离实际位置。因此,即使在车辆实际上未通过临时停止线的情况下,也有可能进行车辆是否临时停止的判断,并且判断准确度降低。
考虑到这种情况而做出了本发明,并且本发明旨在提供一种能够提高确定车辆是否在临时停止线处临时停止的准确度的技术。
本发明的一个方面涉及一种包括判断单元和确定单元的信息处理装置。所述判断单元被配置为基于包括车辆的位置信息和速度信息的车辆信息以及地图信息,判断在包括临时停止线的交叉路口处从所述车辆的所述位置信息导出的移动速度与基于所述速度信息的所述车辆的速度之间的差是否小于速度阈值。所述确定单元被配置为在判定所述差小于所述速度阈值的情况下,基于所述车辆信息确定所述车辆是否在所述临时停止线处临时停止。
本发明的另一方面涉及一种信息处理系统。所述信息处理系统包括服务器装置以及车载装置,所述车载装置安装在车辆上并且被配置为获取包括所述车辆的位置信息和速度信息的车辆信息,并将获取的所述车辆信息发送至所述服务器装置。所述服务器装置包括获取单元、判断单元和确定单元。所述获取单元被配置为获取所述车辆信息。所述判断单元被配置为基于获取的所述车辆信息和地图信息,判断在包括临时停止线的交叉路口处从所述车辆的所述位置信息导出的移动速度和基于所述速度信息的所述车辆的速度之间的差是否小于速度阈值。所述确定单元被配置为在判定所述差小于所述速度阈值的情况下,基于获取的所述车辆信息确定所述车辆是否在所述临时停止线处临时停止。
本发明的又一方面涉及一种信息处理方法。所述方法包括:判断步骤,基于包括车辆的位置信息和速度信息的车辆信息以及地图信息,判断在包括临时停止线的交叉路口处从所述车辆的所述位置信息导出的移动速度与基于所述速度信息的所述车辆的速度之间的差是否小于速度阈值;以及确定步骤,在判定所述差小于所述速度阈值的情况下,基于所述车辆信息确定所述车辆是否在所述临时停止线处临时停止。
根据本发明,可以提高确定车辆是否在临时停止线处临时停止的准确度。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,其中,相同的标号示出相同的元件,并且其中:
图1是根据实施例的信息处理系统的框图;
图2是示出通过包括临时停止线的交叉路口的车辆的行驶轨迹的图;
图3是用于描述实施例的第一条件的图;
图4是用于描述实施例的第二条件的图;
图5是示出在图2的交叉路口上行驶的车辆的速度与时间之间的关系的曲线图;
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