[发明专利]一种旋转式瓶坯检测机

权利要求书

1.一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有检测台(2)，所述检测台(2)上依次设置有上料转盘(21)、传递转盘(22)以及下料转盘(23)，所述检测台(2)上位于传递转盘(22)和下料转盘(23)之间开设有下料口(11)，所述下料口(11)一侧设置有剔除装置(12)，所述剔除装置(12)垂直于所述下料口(11)长度方向设置，所述检测台(2)上通过安装架(24)连接有多个检测相机(3)，所述检测相机(3)包括垂直相机(32)和水平相机(31)，所述垂直相机(32)靠近上料转盘(21)设置，所述水平相机(31)靠近传递转盘(22)设置；

所述上料转盘(21)侧壁上均匀分布有多个上料槽(211)，所述下料转盘(23)侧壁上均匀分布有多个下料槽(231)，所述传递转盘(22)上安装有多个上料吸盘(4)，瓶胚(6)依次进入一个所述上料槽(211)内，所述上料转盘(21)带动瓶胚(6)运动至所述垂直相机(32)的镜头正下方，所述传递转盘(22)吸取瓶胚(6)并带动瓶胚(6)朝向下料转盘(23)运动，运动过程中经过所述水平相机(31)，检测出的不良品掉落至下料口(11)内，传递转盘(22)带动良品继续运动，所述上料吸盘(4)将瓶胚(6)放置于一个下料槽(231)内，所述上料吸盘(4)包括升降装置(41)、气路杆(42)和吸盘本体(43)，所述升降装置(41)包括压轮(411)和连杆(412)，连杆(412)和气路杆(42)均穿过传递转盘(22)，所述连杆(412)底端连接有连接座(413)，所述气路杆(42)穿过连接座(413)后与吸盘本体(43)相连，所述气路杆(42)内部气路与所述吸盘本体(43)连通，所述机架(1)上位于上料转盘(21)和下料转盘(23)上方分别设置有一个升降板(16)，所述升降板(16)两侧壁与底壁连接处均形成有一个坡面(161)，所述压轮(411)与坡面(161)接触后带动连接座(413)和气路杆(42)一同下移，所述气路杆(42)内部气流朝上运动时所述吸盘本体(43)与瓶胚(6)顶壁接触并吸合，所述气路杆(42)内部气流朝下运动时所述吸盘本体(43)将瓶胚(6)放入一个下料槽(231)内，所述压轮(411)运动至升降板(16)的另一个坡面(161)处时所述压轮(411)带动连杆(412)和气路杆(42)上升，所述吸盘本体(43)升起至原始高度，所述吸盘本体(43)下表面开设有安装槽(431)，所述安装槽(431)的槽底居中安装有吸持件(432)，所述吸盘本体(43)设置为弹性件，所述吸持件(432)底壁与侧壁连接处形成有锥形面(433)，所述锥形面(433)由瓶胚(6)的瓶口处伸入并贴合瓶口内壁。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述机架(1)上安装有上料装置(5)，所述上料装置(5)包括两个平行设置上料轨道(51)和限位板(52)，所述上料轨道(51)倾斜于水平面设置，瓶胚(6)放置于两个所述上料轨道(51)之间，所述限位板(52)安装于所述上料轨道(51)上方，所述限位板(52)下表面与瓶胚(6)顶壁贴合，所述上料装置(5)顶端连接在检测台(2)上并靠近上料转盘(21)设置，所述上料装置(5)与上料转盘(21)之间连接有导向装置(53)，所述上料转盘(21)每转动一下所述导向装置(53)对准一个上料槽(211)的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述垂直相机(32)设置数量为两个，两个连接所述垂直相机(32)的安装架(24)上分别固定有环形光源(242)和碗状光源(241)，两个所述垂直相机(32)的镜头分别由环形光源(242)和碗状光源(241)的缺口(132)处对准一个上料槽(211)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述水平相机(31)的设置数量为五个，四个所述水平相机(31)均布于所述传递转盘(22)周围，四个所述水平相机(31)的设置方向均不同并且四个所述水平相机(31)的镜头均朝向瓶胚(6)侧壁设置，剩余一个所述水平相机(31)设置于上料转盘(21)下方并且镜头朝向瓶胚(6)底部设置。