[发明专利]一种带输送辊道的灌装系统

说明书

本发明提供一种带输送辊道的灌装系统，包括呈长方形的机架、滑动安装在机架上的悬臂驱动车体，机架的X轴方向设置有输送钢桶的辊道，悬臂驱动车体通过布置在机架上的X轴方向导向单元而在X轴方向移动，在悬臂驱动车体上设置有Y轴驱动车体，Y轴方向是在X轴所在的水平面上与X轴垂直的方向，Y轴驱动车体通过设置在悬臂驱动车体上的Y轴方向导向单元而在Y轴方向移动，Y轴驱动车体上设置有灌装工艺设备。本发明在单个工位上实现多个包装功能的组合，并且可以随着包装效率的需求，进行模块化的拼接，以实现快速组装。

技术领域

本发明涉及灌装机领域，尤其涉及一种桶口定位、开盖、充氮、分装、关盖一体的带输送辊道的灌装系统。

背景技术

目前灌装行业的灌装设备采用按照工艺流程的流水线式操作，即钢桶在辊道上按照桶口定位、开盖、充氮、分装、关盖的顺序，每个工位完成一个工艺环节的操作，然后输送到下一个工位进行下一个工艺环节的操作。这样的工作方式虽然效率较高，但也存在问题：

所有的钢桶的流转时间，都只能按照工艺操作时间最长的来进行，通常分装的工艺需要用时最长，其他的工艺环节完成之后就需要等待，造成时间上的浪费；同时，对于一些特殊的化工材料，例如有毒、挥发性强的化工材料，在操作过程中会导致长时间暴露在空气中，从而污染环境，并且也不利于操作人员的健康；而分装之后再通过辊道流转到下一个工艺位置，也会导致钢桶自身位置滑动而需要重新定位、钢筒晃动导致化工材料溢出等问题。

因此，基于现有技术存在的上述问题，亟需一种能够在一个工位上确保钢桶不动，而通过机器人的三轴操作完成各个工艺环节的带输送辊道的灌装系统。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种带输送辊道的灌装系统，在单个工位上完成从桶口定位、开盖、充氮、分装到关盖的全部灌装环节，减少工艺环节的浪费时间，降低没有关盖的钢桶在辊道上流转带来的风险，同时提高灌装效率和安全性，并且可以实现多个工位同时进行灌装工作。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种快速组装多工位包装机器人，包括呈长方形的机架、滑动安装在机架上的悬臂驱动车体，机架的X轴方向设置有输送钢桶的辊道，悬臂驱动车体通过布置在机架上的X轴方向导向单元而在X轴方向移动，在悬臂驱动车体上设置有Y轴驱动车体，Y轴方向是在X轴所在的水平面上与X轴垂直的方向，Y轴驱动车体通过设置在悬臂驱动车体上的Y轴方向导向单元而在Y轴方向移动，Y轴驱动车体上设置有能够随着Y轴驱动车体在X轴和Y轴方向移动的桶口位置定位装置、旋盖装置、充氮装置、分装装置，桶口位置定位装置、旋盖装置、充氮装置、分装装置均位于辊道的上方并保留一定的间距以允许钢桶沿着辊道输送和灌装。

定义X轴方向为钢桶的输送方向。

X轴方向导向单元包括位于机架一侧的沿着X轴方向布置的X轴底部导向、X轴齿条和X轴顶部导向槽，三者之间相互平行，并且X轴底部导向、X轴齿条位于下部，X轴顶部导向槽位于上部。

X轴方向导向单元为单侧或者双侧布置在机架上。

悬臂驱动车体设置有与X轴方向导向单元适配的X轴齿轮驱动单元、X轴设备支撑架、X轴顶部导向轮、X轴电机、X轴减速机、X轴齿轮等。

桶口位置定位装置、旋盖装置、充氮装置、分装装置沿着X轴或Y轴方向呈线性布置；所述充氮装置和所述分装装置一体化设置，即将充氮装置的充气口集成在分装装置的充料枪上。

所述旋盖装置通过气缸控制其在Z轴方向(竖直方向)上下动作，使其能够在充氮之前下移完成桶盖打开、将桶盖夹持然后上移复位，以及在分装完成后，能够下移将夹持的桶盖拧紧然后上移复位。

在所述Y轴驱动车体上还设置有Z轴设备支撑架，Z轴设备支撑架上设有能够沿着Z轴运动的Z轴料枪支撑架，所述分装装置设置在所述Z轴料枪支撑加上，并能够随着Z轴料枪支撑架沿着Z轴运动。