[发明专利]一种带输送辊道的灌装系统

权利要求书

1.一种带输送辊道的灌装系统，其特征在于，包括呈长方形的机架、滑动安装在机架上的悬臂驱动车体，机架的X轴方向设置有输送钢桶的辊道，悬臂驱动车体通过布置在机架上的X轴方向导向单元而在X轴方向移动，在悬臂驱动车体上设置有Y轴驱动车体，Y轴方向是在X轴所在的水平面上与X轴垂直的方向，Y轴驱动车体通过设置在悬臂驱动车体上的Y轴方向导向单元而在Y轴方向移动，Y轴驱动车体上设置有能够随着Y轴驱动车体在X轴和Y轴方向移动的桶口位置定位装置、旋盖装置、充氮装置、分装装置，桶口位置定位装置、旋盖装置、充氮装置、分装装置均位于辊道的上方并保留一定的间距以允许钢桶沿着辊道输送和灌装。

2.如权利要求1所述的带输送辊道的灌装系统，其特征在于，

X轴方向导向单元包括位于机架一侧的沿着X轴方向布置的X轴底部导向、X轴齿条和X轴顶部导向槽，三者之间相互平行，并且X轴底部导向、X轴齿条位于下部，X轴顶部导向槽位于上部；

X轴方向导向单元为单侧或者双侧布置在机架上。

3.如权利要求2所述的带输送辊道的灌装系统，其特征在于，

悬臂驱动车体设置有与X轴方向导向单元适配的X轴齿轮驱动单元、X轴设备支撑架、X轴顶部导向轮、X轴电机、X轴减速机、X轴齿轮等。

4.如权利要求1所述的带输送辊道的灌装系统，其特征在于，

桶口位置定位装置、旋盖装置、充氮装置、分装装置沿着X轴或Y轴方向呈线性布置；所述充氮装置和所述分装装置一体化设置，即将充氮装置的充气口集成在分装装置的充料枪上。

5.如权利要求1所述的带输送辊道的灌装系统，其特征在于，

所述旋盖装置通过气缸控制其在Z轴方向上下动作。

6.如权利要求1所述的带输送辊道的灌装系统，其特征在于，

在所述Y轴驱动车体上还设置有Z轴设备支撑架，Z轴设备支撑架上设有能够沿着Z轴运动的Z轴料枪支撑架，所述分装装置设置在所述Z轴料枪支撑加上，并能够随着Z轴料枪支撑架沿着Z轴运动。

7.如权利要求1所述的带输送辊道的灌装系统，其特征在于，

所述Y轴方向导向单元包括：Y轴驱动单元、Y轴顶部导向槽、Y轴底部导向、Y轴电机、Y轴减速机、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴张紧轮组、Y轴设备支撑架、Y轴顶部导向轮等。

8.如权利要求6所述的带输送辊道的灌装系统，其特征在于，

所述Z轴料枪支撑架通过Z轴方向导向单元与Z轴设备支撑架连接。

9.如权利要求8所述的灌装机器人，其特征在于，

所述Z轴方向导向单元包括：Z轴驱动单元、Z轴导向、Z轴运动载体、Z轴料枪支撑架、Z轴电机、Z轴减速机、Z轴同步带轮、Z轴同步带、Z轴张紧轮组。

10.如权利要求1所述的灌装机器人，其特征在于，

悬臂驱动车体设有一个或多个，当悬臂驱动车体设为多个时，采用线性排列的方式布置在X轴方向导向单元上。