[发明专利]一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人

说明书

本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，包括内置智能控制芯片、功能用锂电池、触控面板的医疗配送机器人本体和调节电机。本发明的一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人在医疗配送机器人本体上设置有由调节电机控制的顶部分离盘，在外侧面上设置有翻转式皮带输送机构，利用翻转式皮带输送机构可以在配送机器人上端组成输送平台，可以大大提升其药品和辅材的配送效率；在医疗配送机器人本体上端安装有侧置升降式隔离罩板的顶部装配环，通过顶部分离盘转动产生离心力，从而将药品辅材从开启的侧向分离口位置排离，使得配送方向可调，而且调节方式十分简单方便，输送方向更加多样。

技术领域

本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对于物流运输和配送效率的要求逐渐提高，单纯依靠人力已经无法满足各场景物流配送的需要，因此，物流机器人应运而生。

物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作。通过由传统模式向现代化、智能化升级，随之而来的就是各种各样先进的技术装备的运用和普及。

如今，具有搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人的运用，已经成为物流行业中必不可少的一项技术。

而在医院中，医疗过程中所采用的医疗药品和辅材在搬运和配送时依然主要通过人工操作，不仅费时费力，而且还容易产生遗漏、病菌感染，导致配送效率低，很不安全卫生，因此越来越多的医疗机构采用医疗输送机器人来辅助对辅材和药品进行配送，而传统市面上的医疗输送机器人主要采用仓储式配送，配送方式局限，配送效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，解决传统市面上的医疗输送机器人主要采用仓储式配送，配送方式局限，配送效率不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多向离心输送机构的医疗配送机器人，包括内置智能控制芯片、功能用锂电池、触控面板的医疗配送机器人本体和调节电机，所述的医疗配送机器人本体上表面开设有内置顶部分离盘的上置传动槽，所述的医疗配送机器人本体外侧面上开设有内置翻转式皮带输送机构的侧向收纳凹槽，所述的医疗配送机器人本体上表面固定连接有向上凸起的顶部装配环，所述的顶部装配环上对应侧向收纳凹槽位置开设有内置升降式隔离罩板的侧向分离口。

所述的上置传动槽内底面中心位置开设有用于安装调节电机的底部固定槽，所述的顶部分离盘包括轴向固定在调节电机上端转轴上的固定装配筒、轴向安装在固定装配筒顶端的顶部离心盘和套接固定在固定装配筒外侧面上的侧向驱动齿轮。

所述的上置传动槽内部固定连接有内置纵向传动轴的纵向安装支架，所述的纵向传动轴上端轴向固定有第一锥形传动齿轮，所述的纵向传动轴下端轴向固定有与侧向驱动齿轮相啮合的第二传动齿轮。

所述的侧向收纳凹槽内侧面上对称开设有侧向装配盲孔，所述的翻转式皮带输送机构包括两侧具有侧向安装轴的外部框架、通过侧向转轴活动安装在外部框架两侧的传动滚筒、套接在传动滚筒外侧的输送皮带和安装在外部框架外侧面上的侧向传动齿轮组。

所述的外部框架通过侧向安装轴插入侧向装配盲孔内部和侧向收纳凹槽活动连接，所述的侧向收纳凹槽内侧面上开设有侧向限位插槽，所述的外部框架外侧面活动装配有侧向支撑杆，所述的侧向支撑杆底端具有与侧向限位插槽相配合的一体结构弯折板。

所述升降式隔离罩板包括设置在侧向分离口内的主隔离板和通过弹片安装在主隔离板内侧和外侧的侧向夹板，所述的主隔离板通过侧向夹板与顶部装配环相连接。