[发明专利]一种可调整金刚石刀具前角与高度的方法有效

专利信息
申请号: 202110524566.4 申请日: 2021-05-13
公开(公告)号: CN113245905B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 张强;宋禄启;孙涛;赵学森;胡振江;王景贺 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B23Q15/22 分类号: B23Q15/22
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人: 高媛
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 可调整 金刚石 刀具 高度 方法
【权利要求书】:

1.一种可调整金刚石刀具前角与高度的方法,所述方法是通过可调整金刚石刀具前角与高度的装置实现的,所述装置包括垂直位移台(1)、角度位移台(2)、刀具安装底座(3)、金刚石刀具(4)、刀具固定块(5)、步进电机一(7)以及步进电机二(9);所述垂直位移台(1)设置在超精密机床上,并通过步进电机二(9)进行驱动;垂直位移台(1)的上端设有角度位移台(2),所述角度位移台(2)通过步进电机一(7)进行驱动,并上端设有刀具安装底座(3);所述金刚石刀具(4)放置在所述刀具安装底座(3)上,并通过刀具固定块(5)进行安装固定;所述步进电机一(7)以及步进电机二(9)均由控制器控制;所述角度位移台(2)的角度标识处安装转动限位机构;其特征在于:所述方法包括如下步骤:

S1:将垂直位移台(1)与步进电机二(9)组装后安装到超精密机床上,将角度位移台(2)与步进电机一(7)组装后安装到垂直位移台(1)上,将刀具安装底座(3)安装到角度位移台(2)上;

S2:将金刚石刀具(4)水平安装到刀具安装底座(3)上并通过刀具固定块(5)对金刚石刀具(4)进行固定;

S3:测量角度位移台(2)圆心位置;

S4:测量金刚石刀具(4)刃口位置,计算金刚石刀具(4)刃口相对角度位移台(2)圆心的距离,即得到金刚石刀具(4)刃口转动半径;

S5:在控制器的控制界面输入金刚石刀具(4)转动角度与刃口转动半径;

S6:在控制器中输出指令,使Z轴导轨(14)的直线电机、步进电机一(7)以及步进电机二(9)运作,使金刚石刀具(4)前角转动到所需角度,同时保持刀具刃口相对机床坐标系位置不变。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述转动限位机构包括右限位开关(21)、左限位开关(22)以及限位块(23),所述限位块(23)设置在角度位移台(2)的转动端,并下端设有延长杆,且设置在右限位开关(21)以及左限位开关(22)之间,所述延长杆与右限位开关(21)以及左限位开关(22)配合设置,所述右限位开关(21)以及左限位开关(22)均设置在角度位移台(2)的底座。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述S3包括如下步骤:

S301:在角度位移台(2)圆心位置处刻线,使其与角度位移台(2)的0°刻线重合;

S302:移动超精密机床的Z轴导轨(14),调整水平距离;

S303:通过调整垂直位移台(1)的高度,以调整角度位移台(2)的高度;

S304:使S301所述刻线在CCD相机(13)中清晰可见,打开CCD相机(13)的十字刻线功能;

S305:使刻线两侧与十字刻线横轴重合,记录刻线两侧在超精密机床坐标系下的位置Z1和Z2

S306:通过下式计算得到角度位移台(2)的圆心位置Z圆心

Z圆心=(Z1+Z2)/2。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:S4所述测量金刚石刀具(4)刃口位置包括如下步骤:

S401:移动超精密机床的Z轴导轨(14),调整水平距离;

S402:通过调整垂直位移台(1)的高度,以调整角度位移台(2)的高度;

S403:使金刚石刀具(4)的刃口在CCD相机(13)中清晰可见,打开CCD相机(13)的十字刻线功能;

S404:调整Z轴导轨(14)的位置,使金刚石刀具(4)刃口与CCD相机(13)中的十字刻线横轴重合,得到金刚石刀具(4)刃口位置Z刃口

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:所述金刚石刀具(4)的刃口转动半径R的计算方式如下:

R=|Z刃口-Z圆心|。

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