[发明专利]一种可调整金刚石刀具前角与高度的方法有效
申请号: | 202110524566.4 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113245905B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 张强;宋禄启;孙涛;赵学森;胡振江;王景贺 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23Q15/22 | 分类号: | B23Q15/22 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可调整 金刚石 刀具 高度 方法 | ||
1.一种可调整金刚石刀具前角与高度的方法,所述方法是通过可调整金刚石刀具前角与高度的装置实现的,所述装置包括垂直位移台(1)、角度位移台(2)、刀具安装底座(3)、金刚石刀具(4)、刀具固定块(5)、步进电机一(7)以及步进电机二(9);所述垂直位移台(1)设置在超精密机床上,并通过步进电机二(9)进行驱动;垂直位移台(1)的上端设有角度位移台(2),所述角度位移台(2)通过步进电机一(7)进行驱动,并上端设有刀具安装底座(3);所述金刚石刀具(4)放置在所述刀具安装底座(3)上,并通过刀具固定块(5)进行安装固定;所述步进电机一(7)以及步进电机二(9)均由控制器控制;所述角度位移台(2)的角度标识处安装转动限位机构;其特征在于:所述方法包括如下步骤:
S1:将垂直位移台(1)与步进电机二(9)组装后安装到超精密机床上,将角度位移台(2)与步进电机一(7)组装后安装到垂直位移台(1)上,将刀具安装底座(3)安装到角度位移台(2)上;
S2:将金刚石刀具(4)水平安装到刀具安装底座(3)上并通过刀具固定块(5)对金刚石刀具(4)进行固定;
S3:测量角度位移台(2)圆心位置;
S4:测量金刚石刀具(4)刃口位置,计算金刚石刀具(4)刃口相对角度位移台(2)圆心的距离,即得到金刚石刀具(4)刃口转动半径;
S5:在控制器的控制界面输入金刚石刀具(4)转动角度与刃口转动半径;
S6:在控制器中输出指令,使Z轴导轨(14)的直线电机、步进电机一(7)以及步进电机二(9)运作,使金刚石刀具(4)前角转动到所需角度,同时保持刀具刃口相对机床坐标系位置不变。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述转动限位机构包括右限位开关(21)、左限位开关(22)以及限位块(23),所述限位块(23)设置在角度位移台(2)的转动端,并下端设有延长杆,且设置在右限位开关(21)以及左限位开关(22)之间,所述延长杆与右限位开关(21)以及左限位开关(22)配合设置,所述右限位开关(21)以及左限位开关(22)均设置在角度位移台(2)的底座。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述S3包括如下步骤:
S301:在角度位移台(2)圆心位置处刻线,使其与角度位移台(2)的0°刻线重合;
S302:移动超精密机床的Z轴导轨(14),调整水平距离;
S303:通过调整垂直位移台(1)的高度,以调整角度位移台(2)的高度;
S304:使S301所述刻线在CCD相机(13)中清晰可见,打开CCD相机(13)的十字刻线功能;
S305:使刻线两侧与十字刻线横轴重合,记录刻线两侧在超精密机床坐标系下的位置Z1和Z2,
S306:通过下式计算得到角度位移台(2)的圆心位置Z圆心为
Z圆心=(Z1+Z2)/2。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:S4所述测量金刚石刀具(4)刃口位置包括如下步骤:
S401:移动超精密机床的Z轴导轨(14),调整水平距离;
S402:通过调整垂直位移台(1)的高度,以调整角度位移台(2)的高度;
S403:使金刚石刀具(4)的刃口在CCD相机(13)中清晰可见,打开CCD相机(13)的十字刻线功能;
S404:调整Z轴导轨(14)的位置,使金刚石刀具(4)刃口与CCD相机(13)中的十字刻线横轴重合,得到金刚石刀具(4)刃口位置Z刃口。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:所述金刚石刀具(4)的刃口转动半径R的计算方式如下:
R=|Z刃口-Z圆心|。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学,未经哈尔滨工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110524566.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。