[发明专利]热气球安全飞行智能监测系统及方法

说明书

本发明提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法，包括：控制器，所述控制器包括主控芯片；液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接。本发明通过对燃烧燃料泄漏进行检测，提供安全可靠的飞行体验，通过设计安全阈值和蜂鸣警报等对热气球的安全状态进行监测和预警并进行自动控制，减少了安全事故的发生，通过对风速风向和热气球升降速度进行安全监测并在热气球动力或风速影响下热气球发生快速下坠或上升时进行安全预警。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种热气球安全飞行智能监测系统及方法。

背景技术

专利CN104601936A为一种采用热气球作为载具，主要利用图像进行城市检测和应急突发事件处理；专利CN111516852A为一种安全天气测控和环境监测的载人热气球方法，通过将热气球上下方与绳索和吊篮（框箱）连接，并通过吊篮伸缩进球囊内以及热气球球囊作为缓冲材料起到保护作用；专利CN 111899376A为一种热气球飞行监测系统，通过天气模块和位置模块等实现飞行天气和飞行位置数据提供给飞行员进行飞行指导。

针对以上三个典型的热气球安全飞行与智能监测相关的专利，其侧重点在于1.主要通过摄像机进行地面目标检测，侧重点不在于热气球飞行器的性能监测；2.侧重于通过吊篮结构可伸缩性结构设计实现热气球应急安全；3.侧重于天气和位置模块数据显示检测，没有就目前出现的热气球起火等重要安全因素进行设计。

发明内容

本发明提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法，其目的是为了传统的热气球检测系统没有对热气球飞行器的性能进行监测的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种热气球安全飞行智能监测系统，包括：

控制器，所述控制器包括主控芯片；

液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；

位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；

垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接；

温度湿度模块，所述温度湿度模块与所述控制器的第四端电连接；

风速风向模块，所述风速风向模块与所述控制器的第五端电连接；

显示模块，所述显示模块与所述控制器的第六端电连接；

报警模块，所述报警模块与所述控制器的第七端电连接；

电磁阀，所述电磁阀的第一端与所述控制器的第八端电连接；

燃烧器，所述燃烧器与所述电磁阀的第二端电连接。

其中，所述液化气安全检测模块包括可燃气检测传感器，所述可燃气检测传感器均与所述控制器的第一端电连接，所述可燃气检测传感器用于检测可燃气体。

其中，所述位置高度信息模块包括导航单元，所述导航单元与所述控制器的第二端电连接，所述导航单元采用GPS或北斗导航获取经纬度和方位信息。

其中，所述垂直方向加速度模块包括惯性单元，所述惯性单元与所述控制器的第三端电连接，所述惯性单元用于获取垂直方向的加速度和高度信息。

其中，所述风速风向模块包括BMP气压计和电子风速风向测速仪，所述BMP气压计与所述控制器的第五端电连接，所述BMP气压计用于测量气压，所述电子风速风向测速仪与所述控制器的第五端电连接，所述电子风速风向测速仪用于测量风速和风向。