[发明专利]容器处置设备

说明书

本发明提供一种容器处置装置。容器处置装置构成为，进行对象动作，所述对象动作是在支承着对象容器的状态下沿着移动路径移动的移动动作、使对象容器升降的升降动作、使对象容器绕沿着上下方向的轴心旋转的回转动作和使对象容器朝向对象容器的移载对象部位移动的移载动作中的至少两个动作。控制部构成为，能够对于对象动作的各自，按照收容于对象容器的对象基板的种类而设定不同的动作速度。

技术领域

本发明涉及具备处置对象容器的容器处置装置和控制容器处置装置的动作的控制部的容器处置设备。

背景技术

在日本特开2000-62913号公报（专利文献1）中，公开了具备输送货物的自行台车和控制自行台车的动作的控制装置的自行台车系统。在专利文献1的自行台车系统中，以如果不论货物的种类等如何都总是将自行台车的加减速度设为一定则在输送中货物翻倒等作为课题，为了解决该课题，在控制装置设有用来设定自行台车的加减速度的加减速度设定机构。

发明内容

顺便说一下，专利文献1所记载的课题在具备处置对象容器的容器处置装置和控制容器处置装置的动作的控制部的容器处置设备中也可能发生。因此，例如在容器处置装置进行在支承着对象容器的状态下沿着移动路径移动的移动动作的情况下，可以考虑根据收容于对象容器的货物的种类设定移动动作的动作速度（不仅是速度自身，还包括设定加减速度等与速度有关的物理量）。但是，由于容器处置装置进行的动作并不限于移动动作，所以仅通过这样构成，有收容于对象容器的货物的保护变得不充分的可能。但是，在专利文献1中没有关于这一点的记载。

所以，希望实现能够适当地保护收容于对象容器的货物的容器处置设备。

有关本公开的容器处置设备具备：容器处置装置，处置对象容器；控制部，控制前述容器处置装置的动作；在前述对象容器，收容对象基板，所述对象基板是至少厚度不同的多个种类的基板中的某个种类的基板；前述容器处置装置构成为，进行对象动作，所述对象动作是在支承着前述对象容器的状态下沿着移动路径移动的移动动作、使前述对象容器升降的升降动作、使前述对象容器绕沿着上下方向的轴心旋转的回转动作和使前述对象容器朝向前述对象容器的移载对象部位移动的移载动作中的至少两个动作；前述控制部构成为，能够对于前述对象动作的各自，按照收容于前述对象容器的前述对象基板的种类而设定不同的动作速度。

在本结构中，由于被收容于容器处置装置处置的对象容器的货物是基板，所以根据容器处置装置的动作速度，有因对象容器的振动、风压而基板晃动或浮起的可能。而且，在本结构中，由于被收容于对象容器的基板（对象基板）是至少厚度不同的多个种类的基板中的某个种类的基板，所以基板的晃动、浮起的发生容易度可能根据基板的种类而不同。根据本结构，能够对于作为移动动作、升降动作、回转动作及移载动作中的至少两个动作的对象动作的各自，按照收容于对象容器的对象基板的种类而设定不同的动作速度。由此，能够根据对象基板的每个种类的厚度、形状等适当地设定关于对象动作的各自的适当的动作速度，以使得不易发生对象基板的晃动、浮起。通过这样不是仅对于容器处置装置的一个动作、而是对于两个以上的动作的各自进行对象基板的每个种类的动作速度的设定，能够有效地抑制对象基板的晃动、浮起的发生，适当地保护对象基板。如以上这样，根据本结构，能够适当地保护作为收容于对象容器的货物的基板。

容器处置设备的更多的特征和优点，根据关于参照附图说明的实施方式的以下的记载变得明确。

附图说明

图1是表示容器处置设备的一例的俯视图。

图2是表示容器处置设备的一例的侧视图。

图3是表示容器处置装置的一例的立体图。

图4是控制框图。

图5是表示容器处置设备的另一例的俯视图。

图6是表示容器处置装置并行进行多个对象动作的状况的图。