[发明专利]一种大型定日镜拼接和转运系统

说明书

本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜拼接和转运系统，其包括拼接转台、定位柱、锁紧机构、吸附转运机构和镜面输送机构；拼接转台在轨道上沿其中心轴线旋转，至少两个定位柱沿着拼接转台的中心轴线对称布置，镜面输送机构对准拼接转台，锁紧机构将拼接转台锁紧，吸附转运机构由行车吊运实行水平方向和升降运动，吸附转运机构上有与定位柱配合的定位套。本申请可以实现各种镜面的快速拼接、定位和转运。其中镜面拼接转台，可以实现各种镜面的快速拼接、准确角度对位与自动锁紧，定位柱快速对位。

技术领域

本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜拼接和转运系统。

背景技术

光热发电过程中几乎不产生污染，随着常规能源的涨价和资源的逐步匮乏，以及大量燃用化石能源对环境影响的日益突出，太阳能光热发电技术逐渐显现出其经济社会的合理性。太阳能光热发电作为一种较为稳定、环保的新能源电力生产技术,已成为全球多个国家重点支持发展的战略性新兴产业。

光热发电技术涉及大量独立跟踪太阳的定日镜，用于将太阳辐射反射至指定吸热器上，加热吸热器内的介质，从而利用高温介质的热能发电。因此，定日镜是太阳能光热发电的关键组件，为提高其聚光能力，需要严格控制定日镜的镜面形状，因此，需将其安装到钢结构件上，同时，对钢结构件进行严格的位置度和相对位位置关系进行控制。

定日镜是一种典型的大型脆性件，需要多片镜面组装成特定的形状和曲率，然后再与钢结构组装固定，这个过程设计镜面清洗、垫板粘接、固化、销钉安装、镜面拼接和转运、镜面与钢结构胶接、驱动总成、面型检测等。一个光热发电站，涉及数量众多的定日镜，为提高生产效率，控制质量，急需一种可以实现定日镜组装过程的自动化产线。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，现在提出一种用于实现镜面的自动拼接、定位和转运的大型定日镜拼接和转运系统。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种大型定日镜拼接和转运系统，包括拼接转台、定位柱、锁紧机构、吸附转运机构和镜面输送机构；拼接转台在轨道上沿其中心轴线旋转，至少两个定位柱沿着拼接转台的中心轴线对称布置，镜面输送机构对准拼接转台，锁紧机构将拼接转台锁紧，吸附转运机构由行车吊运实行水平方向和升降运动，吸附转运机构上有与定位柱配合的定位套。

进一步，所述拼接转台包括中心支撑、镜面单元、脚轮和环形轨道；多个镜面单元围绕中心支撑分布且每个镜面单元均匀中心支撑相连，所述环形轨道设置在镜面单元的底部，所述镜面单元设置有脚轮，所述脚轮支撑在环形轨道上；

再进一步地，所述中心支撑包括支撑框架、电机和减速机，减速机壳体与支撑框架固连，减速机输入端与电机相连，减速机输出端与输出法兰盘相连，输出法兰盘与多个镜面单元的中心端固连；多个镜面单元围绕中心支撑的回转中心均匀布置，每个镜面单元中心端与输出法兰盘固连。

进一步，所述镜面单元包括下层支撑框架、万向滚轮层、快速肘夹、限位挡轮和拼接法兰；镜面单元通过下层支撑框架上的拼接法兰连接，万向滚轮层包括滚轮安装梁和万向滚轮，滚轮安装梁安装在下层框架上表面，万向滚轮均布在滚轮安装梁上。镜面单元两侧布置有多个限位挡轮，镜面单元的外侧安装有多个快速肘夹。

进一步，所述定位柱包括支撑立柱、导向轴、接近开关感应片和缓冲垫；接近开关感应片安装在支撑立柱顶部，与对应的接近开关配合，导向轴安装在支撑立柱顶面中心位置，缓冲垫与导向轴同轴安装。

进一步，所述锁紧机构包括支撑座、气缸、导向套、锁紧套、接近开关和气驱动组件；所述支撑座上设置有气缸和气驱动组件；所述接近开关用于转台伺服定位触发信号，所述导向套、锁紧套相互连接，用于与气缸配套，所述锁紧套固定在转台上。

进一步，所述镜面分类线将不同镜面进行分类，分别送到对应镜面位置的镜面输送线上，镜面输送机构包括至少包括镜面输送线A和镜面输送线B。镜面输送线表面安装有万向滚轮。