[发明专利]一种大型定日镜拼接和转运系统

权利要求书

1.一种大型定日镜拼接和转运系统，其特征在于：包括拼接转台（1）、定位柱（2）、锁紧机构（4）、吸附转运机构和镜面输送机构；拼接转台（1）在轨道上沿其中心轴线旋转，至少两个定位柱（2）沿着拼接转台（1）的中心轴线对称布置，镜面输送机构对准拼接转台（1），锁紧机构（4）将拼接转台（1）锁紧，吸附转运机构由行车吊运实行水平方向和升降运动，吸附转运机构上有与定位柱（2）配合的定位套；

所述拼接转台（1）包括中心支撑（8）、镜面单元、脚轮（13）和环形轨道（19）；所述环形轨道（19）设置在镜面单元的底部，所述镜面单元设置有脚轮（13），所述脚轮（13）支撑在环形轨道（19）上；

所述中心支撑（8）包括支撑框架（9）、电机（10）和减速机（11），减速机（11）壳体与支撑框架（9）固连，减速机（11）输入端与电机（10）相连，减速机（11）输出端与输出法兰盘（12）相连，输出法兰盘（12）与多个镜面单元的中心端固连；多个镜面单元围绕中心支撑（8）的回转中心均匀布置，每个镜面单元中心端与输出法兰盘（12）固连。

2.根据权利要求1所述的一种大型定日镜拼接和转运系统，其特征在于：所述镜面单元包括下层支撑框架、万向滚轮层、快速肘夹（15）、限位挡轮（14）和拼接法兰（18）；镜面单元通过下层支撑框架上的拼接法兰（18）连接，万向滚轮层包括滚轮安装梁（16）和万向滚轮（17），滚轮安装梁（16）安装在下层框架上表面，万向滚轮（17）均布在滚轮安装梁（16）上；镜面单元两侧布置有多个限位挡轮（14），镜面单元的外侧安装有多个快速肘夹（15）。

3.根据权利要求1所述的一种大型定日镜拼接和转运系统，其特征在于：所述定位柱（2）包括支撑立柱（23）、导向轴（25）、接近开关感应片（24）和缓冲垫（26）；接近开关感应片（24）安装在支撑立柱（23）顶部，与对应的接近开关（31）配合，导向轴（25）安装在支撑立柱（23）顶面中心位置，缓冲垫（26）与导向轴（25）同轴安装。

4.根据权利要求1所述的一种大型定日镜拼接和转运系统，其特征在于：所述锁紧机构（4）包括支撑座（27）、气缸（28）、导向套（29）、锁紧套（30）、接近开关（31）和气驱动组件（32）；所述支撑座（27）上设置有气缸（28）和气驱动组件（32）；所述接近开关（31）用于转台伺服定位触发信号，所述导向套（29）、锁紧套（30）相互连接，用于与气缸（28）配套，所述锁紧套（30）固定在转台上。

5.根据权利要求1所述的一种大型定日镜拼接和转运系统，其特征在于：镜面分类线（7）将不同镜面进行分类，分别送到对应镜面位置的镜面输送线上，镜面输送机构包括至少包括镜面输送线A和镜面输送线B，镜面输送线表面安装有万向滚轮（17）。

6.根据权利要求1所述的一种大型定日镜拼接和转运系统，其特征在于：所述吸附转运机构包括吸附框架、起吊梁（40）、拉线传感器（34）、定位梁（41）和真空吸附系统；所述吸附框架由多个吸附单元（38）组成，多个吸附单元（38）沿定日镜轴心均匀布置，相邻吸附单元（38）之间通过连接法兰（43）实现相互连接和定位，吸附单元（38）上层布局有至少两根起吊梁（40）和一根定位梁（41），吸附单元（38）与起吊梁（40）和定位梁（41）固连；起吊梁（40）布局在整个镜面重心对称位置，起吊梁（40）上有吊环（37）螺钉和拉线传感器（34），吊环（37）分别由起吊电机驱动，起吊电机与拉线编码器配合，保证吊点同步起升。

7.根据权利要求6所述的一种大型定日镜拼接和转运系统，其特征在于： 所述吸附单元（38）包括吸附支撑框架（44）、真空吸盘（42）和连接法兰（43），吸附支撑框架（44）上设置有多个真空吸盘（42），连接法兰（43）设置在吸附支撑框架（44）的一端，每一个吸附单元（38）单独组成一个吸附回路；每个吸附回路由一组电磁阀控制通断，并设置有压力开关。

8.根据权利要求6所述的一种大型定日镜拼接和转运系统，其特征在于：所述真空吸附系统包括真空泵（36）、应急电源（39）、稳压罐（33）、电磁阀、压力开关、管路和接头；多台真空泵（36）冗余布置，多个稳压罐（33）根据镜面形状和位置均匀布置，应急电源（39）在出现供电故障时进行供电，真空泵（36）通过管路和接头将多个稳压罐（33）同步建立真空，稳压罐（33）再通过电磁阀控制各个吸附单元（38）真空的通和断，压力开关实现各个吸附单元（38）的压力监测。