[发明专利]动态触觉重定目标

说明书

本公开的实施例涉及动态触觉重定目标。动态触觉重定目标可以使用世界扭曲技术和身体扭曲技术实现。世界扭曲被应用于改进虚拟对象与物理对象之间的对齐，而身体扭曲被应用于重定向用户的运动以增加物理手将到达物理对象的同时手的虚拟表示到达虚拟对象的可能性。阈值和/或世界扭曲和身体扭曲的组合可以被用于减轻可能由过度地或者独立地使用任一技术引起的负面影响。

本申请是国际申请日为2017年4月17日、于2018年10月11日进入中国国家阶段、中国国家申请号为201780023216.1、发明名称为“动态触觉重定目标”的发明专利申请的分案申请。

背景技术

虚拟现实系统正变得越发流行，并且消费水平头戴式显示器和运动跟踪设备导致创建大量的沉浸式体验。许多虚拟现实系统中的主要目标是建立用于用户的存在的感觉。虽然光学、绘出(rendering)和音频技术已经充分地改进，这导致通过其用户可以由现实的错觉确信真实感绘出，但是当伸出并且抓取虚拟对象时期望的接触的感觉仍然是缺少的。

触觉是被用于表示用户的接触的感觉的各方面的术语。用于使得用户能够当与虚拟对象交互时体验接触的感觉的一个方法在本文被称为被动触觉。当伸出并且接触虚拟对象时，将相应的物理对象映射到用户期望交互的每个虚拟对象可能导致引入注目的触感。然而，该错觉要求每个虚拟对象具有相同大小和形状并且在相同位置中的对应的物理性能。这可能导致非常复杂的物理环境，并且保持物理环境与虚拟环境同步可能困难或者甚至不可能。

发明内容

本公开描述了用于动态触觉重定目标的技术。单个物理对象可以被映射到多个虚拟对象，使得当用户伸出以接触虚拟对象中的任一个时，动态触觉重定目标技术导致用户的物理运动的重定向，使得对于用户看起来其正接触虚拟对象时，其实际上正接触物理对象。各种技术可以被用于实现动态触觉重定目标，包括但不限于世界扭曲(warping)、身体扭曲以及世界扭曲和身体扭曲的组合。

根据示例世界扭曲技术，虚拟环境关于物理环境移动(例如，通过平移或者旋转)。根据示例身体扭曲技术，用户的手的虚拟表示被操纵以在伸手去拿虚拟对象时，被动地重定向用户的物理运动。

在至少一些场景中，通过应用世界扭曲和身体扭曲的组合和/或通过实施用于之一或者两者的最大扭曲，可以减少负面影响,诸如可检测的世界扭曲、运动病和/或虚拟身体未对准。

提供本发明内容以引入以在详细描述中下文进一步描述的简化形式的概念的选择。本发明内容不旨在标识要求保护的主题的关键特征或基本特征，其也不旨在被用作辅助确定要求保护的主题的范围。术语“技术”例如可以指代如由上文所描述的上下文并且贯穿文档许可的(一个或多个)系统、(一个或多个)方法、计算机可读指令、(一个或多个)模块、算法、硬件逻辑和/或(一个或多个)操作。

附图说明

参考附图描述详细描述。在附图中，附图标记中的最左边的(一个或多个)数字标识附图标记首次出现的附图。不同的附图中的相同附图标记指示类似或者相同项。

图1是图示在其中可以实现动态触觉重定目标的示例环境的示意图。

图2是图示虚拟环境到物理环境的示例映射的示意图。

图3是图示世界扭曲的示例的示意图。

图4是图示身体扭曲的示例的示意图。

图5是图示世界扭曲和身体扭曲的组合的示例的示意图。

图6是图示触觉重定目标系统的选择部件的块图。

图7是用于执行动态触觉重定目标的示例方法的流程图。

图8是用于应用世界扭曲以执行动态触觉重定目标的示例方法的流程图。

图9是用于基于用户的头部位置中的改变而确定最大世界扭曲的示例方法的流程图。