[发明专利]一种自动施肥机

说明书

本发明一种自动施肥机包括机架(101)、行进机构(300)、施肥机构(400)、填埋机构(500)，其通过电机(201)驱动行进机构(300)实现了整体的间歇性前进和土坑的挖掘，其通过电机(201)驱动施肥机构(400)使肥料顺利进入挖掘好的土坑内，其通过电机(201)驱动填埋机构(500)实现施肥后的土坑的填埋，因此上述机构自动完成了挖坑、施肥、填埋、前进的一系列动作，进而实现了施肥的自动化实施过程。

技术领域

本发明涉及一种施肥机，特别是涉及一种自动完成挖坑、施肥、填埋的自动化施肥机。

背景技术

随着现代农业技术的发展，规模化和现代化得到越来越多人的认可，也逐渐被应用到现代化农业的发展和实际生产中，但随着现代化农业的发展，也出现了越来越多的问题，比如农作物的养殖规模的增大使得原来的生产和养殖方式已经不再适用，同时也大大增加了农户的劳动强度，因此目前急需一些自动化设备取代传统的手工劳作，从而适应新的生产模式，解放人力，本发明提供一种能够自动完成植物施肥的自动化施肥机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动挖土、施肥、填埋的自动施肥机。

本发明一种自动施肥机，包括

支架，其底部安装有滚轮；

行进机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动实现驱动轮的转动；

施肥机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动实现肥料间歇性通过第一通道完成施肥。

本发明一种自动施肥机，其中

所述行进机构包括第一曲柄、第一销轴、第一长条孔、第一驱动杆、第一导孔、第一导轨、第二销轴、第三销轴、驱动轮、第四销轴；

所述支架上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴的另一端通过轴承安装在所述第一驱动杆的中部，所述第一驱动杆的一端沿其长度方向开设有所述第一长条孔，所述第一长条孔内配置有沿其移动的所述第四销轴，多个所述第四销轴沿周向均匀分布在所述驱动轮上，所述驱动轮与所述第三销轴的一端同轴固定，所述第三销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上，所述第一导轨内配置有沿其移动的所述第一驱动杆，所述第一导轨表面与所述第二销轴的一端固定连接，所述第二销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上。

本发明一种自动施肥机，其中

所述第一驱动杆的另一端与所述第一拨杆的一端固定连接，所述第一拨杆上固定有所述挖斗。

本发明一种自动施肥机，其中

所述施肥机构包括第一支撑杆、第二拨杆、第三拨杆、第一棘轮、料斗、进料口、料仓、第一通道、第五销轴、第六销轴、第一弹簧、第一挡板；

所述第一拨杆能够与所述第一支撑杆搭接，所述第一支撑杆侧面与所述第五销轴的一端固定连接，所述第五销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上，所述支架上还通过轴承安装有所述第六销轴的一端，所述第六销轴的另一端与所述第一棘轮同轴固定，所述棘轮一侧的齿牙能够与所述第二拨杆的一端搭接，所述第二拨杆的另一端与所述第一支撑杆固定连接，所述棘轮另一侧的齿牙能够与所述第三拨杆的一端搭接，所述第三拨杆的另一端与所述第一支撑杆固定连接，所述第二拨杆和第三拨杆的前后端面分别固定有所述挡板，所述第一棘轮沿其周向均匀分布有多个所述料斗，所述料斗能够正对所述进料口，所述进料口开设在所述料仓底部，所述料仓固定在所述支架上，所述第一通道沿其长度方向贯穿开设在所述第一支撑杆内，所述第一支撑杆与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述支架固定连接。

本发明一种自动施肥机，其中