[发明专利]一种自动施肥机

权利要求书

1.一种自动施肥机，其特征在于：包括

支架(101)，其底部安装有滚轮(102)；

行进机构(300)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动实现驱动轮(309)的转动；

施肥机构(400)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动实现肥料间歇性通过第一通道(401)完成施肥。

2.根据权利要求1所述的一种自动施肥机，其特征在于：

所述行进机构(300)包括第一曲柄(301)、第一销轴(302)、第一长条孔(303)、第一驱动杆(304)、第一导孔(305)、第一导轨(306)、第二销轴(307)、第三销轴(308)、驱动轮(309)、第四销轴(310)；

所述支架(101)上固定有所述电机(201)，所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一曲柄(301)的一端固定连接，所述第一曲柄(301)的另一端与所述第一销轴(302)的一端固定连接，所述第一销轴(302)的另一端通过轴承安装在所述第一驱动杆(304)的中部，所述第一驱动杆(304)的一端沿其长度方向开设有所述第一长条孔(303)，所述第一长条孔(303)内配置有沿其移动的所述第四销轴(310)，多个所述第四销轴(310)沿周向均匀分布在所述驱动轮(309)上，所述驱动轮(309)与所述第三销轴(308)的一端同轴固定，所述第三销轴(308)的另一端通过轴承安装在所述支架(101)上，所述第一导轨(306)内配置有沿其移动的所述第一驱动杆(304)，所述第一导轨(306)表面与所述第二销轴(307)的一端固定连接，所述第二销轴(307)的另一端通过轴承安装在所述支架(101)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动施肥机，其特征在于：

所述第一驱动杆(304)的另一端与所述第一拨杆(311)的一端固定连接，所述第一拨杆(311)上固定有所述挖斗(312)。

4.根据权利要求2所述的一种自动施肥机，其特征在于：

所述施肥机构(400)包括第一支撑杆(401)、第二拨杆(402)、第三拨杆(403)、第一棘轮(407)、料斗(409)、进料口(410)、料仓(411)、第一通道(412)、第五销轴(413)、第六销轴(414)、第一弹簧(415)、第一挡板(417)；

所述第一拨杆(311)能够与所述第一支撑杆(401)搭接，所述第一支撑杆(401)侧面与所述第五销轴(413)的一端固定连接，所述第五销轴(413)的另一端通过轴承安装在所述支架(101)上，所述支架(101)上还通过轴承安装有所述第六销轴(414)的一端，所述第六销轴(414)的另一端与所述第一棘轮(407)同轴固定，所述棘轮(407)一侧的齿牙能够与所述第二拨杆(402)的一端搭接，所述第二拨杆(402)的另一端与所述第一支撑杆(401)固定连接，所述棘轮(407)另一侧的齿牙能够与所述第三拨杆(403)的一端搭接，所述第三拨杆(403)的另一端与所述第一支撑杆(401)固定连接，所述第二拨杆(402)和第三拨杆(403)的前后端面分别固定有所述挡板(417)，所述第一棘轮(407)沿其周向均匀分布有多个所述料斗(409)，所述料斗(409)能够正对所述进料口(410)，所述进料口(410)开设在所述料仓(411)底部，所述料仓(411)固定在所述支架(101)上，所述第一通道(412)沿其长度方向贯穿开设在所述第一支撑杆(401)内，所述第一支撑杆(401)与所述所述第一弹簧(415)的一端固定连接，所述第一弹簧(415)的另一端与所述支架(101)固定连接。