[发明专利]一种海洋测绘无人机的中继站

说明书

本发明涉及一种海洋测绘无人机的中继站。多边形支架板底部焊接有支架座，所述的支架座中心位置设有第二万向轮，所述的停靠平台下中心位置设有第一万向轮，所述的第一万向轮与第二万向轮之间拉结有电动伸缩杆；所述的停靠平台外边数量与多边形支架板等同，本发明采用停靠平台外边数量与多边形支架板等同，并且在每个所述的停靠平台外边上均设有平台锁杆，所述多边形支架板的外边上均安装有电磁锁，所述的第一万向轮与第二万向轮之间拉结有电动伸缩杆的技术方案，实现了通过测算实时的风向，来调整停靠平台的倾斜方向，从而抵御一部分横风对无人机着陆的影响。

技术领域

本发明涉及一种海洋测绘无人机的中继站。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科。又称测量学。它包括测量和制图两项主要内容。测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资 源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。在军事上需要军用地图，供行军、作战用，还要有精确的地心坐标和地球重力场数据，以确保远程武器精确命中目标。而海洋测量的基本理论、技术方法和测量仪器设备等，同陆地测量相比，有它自己的许多特点。主要是测量内容综合性强，需多种仪器配合施测，同时完成多种观测项目；测区条件比较复杂，海面受潮汐、气象等影响起伏不定；大多为动态作业,测者不能用肉眼通视水域底部，精确测量难度较大。一般均采用无线电导航系统、电磁波测距仪器、水声定位系统、卫星组合导航系统、惯性导航组合系统，以及天文方法等进行控制点的测定和测点的定位；采用水声仪器、激光仪器，以及水下摄影测量方法等进行水深测量和海底地形测量；采用卫星技术、航空测量以及海洋重力测量和磁力测量等进行海洋地球物理测量。

目前针对海洋测绘可以采用无人机测绘，但是由于测绘的海域面积很大，而无人机续航能力有限，按照目前成熟的技术基本工作时间在30分钟内，因此不适合远距离大面积测绘工作，因此我们需要在测绘的海域上预设浮体并且在其上建造中继站，使得完成无人机的电源补给修正，以及数据的交换；但是传统的中继台在电源补给或者数据交换时线路接插不防水，而且由于海洋上风力比较大，在海上中继站上着陆比较困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种海洋测绘无人机的中继站。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种海洋测绘无人机的中继站，其主要构造有：电磁锁、多边形支架板、支架座、停靠平台、平台锁杆、电动伸缩杆、第一万向轮、第二万向轮、第一锁夹机构、第二锁夹机构、机构底板、下夹板、杆套、步进减速电机、杆套内圈、下夹片、上夹片、气泡颗粒块、第一颗粒筒腔、硅胶皮囊、第一气芯、风槽颗粒块、第二颗粒筒腔、网格板、吸水透气棉层、第二气芯、螺母环、螺纹杆、上夹板、气囊腔、气囊、压板盖、第一机架杆、第一外空心管件、第二外空心管件、管件开孔槽、内空心管件、金属触点、管状减速电机、第二机架杆、无人机、金属排针，其特征在于：多边形支架板底部焊接有支架座，所述的支架座中心位置设有第二万向轮，所述的停靠平台下中心位置设有第一万向轮，所述的第一万向轮与第二万向轮之间拉结有电动伸缩杆；

所述的停靠平台外边数量与多边形支架板等同，并且在每个所述的停靠平台外边上均设有平台锁杆，所述多边形支架板的外边上均安装有电磁锁；

所述的的停靠平台上安装有第一锁夹机构、第二锁夹机构；