[发明专利]机器人状态信息实时显示方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种机器人状态信息实时显示方法、系统、设备及介质。机器人状态信息实时显示方法，包括：制定机器人的信息的主题，并在主题上设置机器人的唯一标识；根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTTbroker发送信息的频率；在云平台订阅机器人的主题，筛选云平台接收的机器人信息中前端展示的信息发送至MQTT broker；在前端订阅机器人前端展示的信息对应的主题，前端接收MQTT broker发送的前端展示的信息并展示出来。机器人状态信息实时显示系统，包括：主题制定模块；频率控制模块；云平台主题处理模块；前端主题处理模块。本发明还提供了一种机器人状态信息实时显示设备及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及机器人信息传输技术领域，特别是涉及一种机器人状态信息实时显示方法、系统、设备及介质。

背景技术

机器人和管理平台在向前端发送信息时，通常需要借助MQTT broker发送。现有的向MQTT broker发送信息的方式比较粗放，未根据发送信息的优先等级进行设定，所有信息均按相同的频率发送，容易造成服务器和机器人的负担过重。当机器人数量增多时，还会造成数据延迟，甚至造成服务器崩溃。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种机器人状态信息实时显示方法、系统、设备及介质。

第一方面，本发明提供一种机器人状态信息实时显示方法，包括：

制定机器人的信息的主题，并在主题上设置机器人的唯一标识；

根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率；

在云平台订阅机器人的主题，筛选云平台接收的机器人信息中前端展示的信息发送至MQTT broker；

在前端订阅机器人前端展示的信息对应的主题，前端接收MQTT broker发送的前端展示的信息并展示出来。

上述技术方案在一种实施方式中，所述根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率，包括：

计算机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率单位为Hz；

其中，k为常数，L为业务优先等级，1≤L≤3，N为机器人连接数；

将计算得到的发送信息的频率f以主题的形式下发给机器人或云平台，机器人或云平台根据此频率往MQTT broker发送信息。

上述技术方案在一种实施方式中，所述k＝5；

当发送的信息为滚刷磨损信息、清水量信息、污水量信息时，所述L＝1；

当发送的信息为任务进度、电量、信号强度时，所述L＝2；

当发送的信息为位置坐标信息时，所述L＝3。

上述技术方案在一种实施方式中，所述根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTT broker发送信息的频率，还包括：将计算得到的发送信息的频率做最大值和最小值处理，将发送信息的频率控制在0.3Hz～2Hz的范围之内，若计算得到的发送信息的频率超过2Hz则按2Hz处理，若计算得到的发送信息的频率小于0.3Hz则按0.3Hz处理。

第二方面，本发明提供一种机器人状态信息实时显示系统，包括：

主题制定模块，配置用于制定机器人的信息的主题，并在主题上设置机器人的唯一标识；

频率控制模块，配置用于根据业务优先等级控制机器人和/或云平台往MQTTbroker发送信息的频率；

云平台主题处理模块，配置用于在云平台订阅机器人的主题，筛选云平台接收的机器人信息中前端展示的信息发送至MQTT broker；